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原文传递基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统

专利名称：	基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统
摘要：	本发明提供了基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，平台舱和载荷舱通过磁浮机构连接，平台舱气浮球轴承组件与载荷舱气浮球轴承组件共球心设置，实现平台舱与载荷舱的Rx、Ry和Rz自由度共球心运动，平台舱平面止推气浮轴承和载荷舱平面止推气浮轴承，实现平台舱和载荷舱的X和Y自由度运动，在平台舱上通过设置在平台舱支撑杆上电动缸的主动控制，实现平台舱气浮球窝主动跟随平台舱气浮球的转动运动，本发明摆动角度大、承载能力高，同时显著增加平台舱气浮球轴承组件的垂向承载能力，降低了平台舱气浮球轴承组件的气浮球径尺寸，显著降低了装调难度和加工难度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海卫星工程研究所
发明人：	马伟;赵艳彬;唐忠兴;朱敏;张祎;赵强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910074296.4
公开号：	CN109774969A
代理机构：	上海段和段律师事务所
代理人：	李佳俊;郭国中
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	200240 上海市闵行区华宁路251号
主权项：	1.一种基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，其特征在于，包括平台舱、载荷舱；载荷舱与平台舱通过磁浮机构连接；磁浮机构的一端连接载荷舱支撑板(3)，磁浮机构的另一端连接平台舱支撑板(6)；平台舱支撑板(6)上方设置有力矩陀螺(1)，驱动平台舱支撑板(6)运动；平台舱支撑板(6)下方连接平台舱气浮球组件；载荷舱支撑板(3)下方连接载荷舱气浮球组件；磁浮机构带动平台舱气浮球组件与载荷舱气浮球组件做共球心运动；平台舱气浮球组件的下方设置平台舱可伸缩支撑组件，所述平台舱可伸缩支撑组件与平台舱气浮球组件连接。 2.根据权利要求1所述的基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，其特征在于，所述平台舱气浮球组件的下方通过平台舱可伸缩支撑组件连接平台舱平动支撑板(12)；平台舱平动支撑板(12)竖直下方设置有平台舱平面止推气浮轴承(11)；平台舱平动支撑板(12)竖直上方设置有平台舱气瓶(10)；平台舱可伸缩支撑组件主要包括平台舱支撑杆(18)、电动缸(13)；平台舱支撑杆(18)的一端连接平台舱气浮球组件，另一端连接平台舱平动支撑板(12)；电动缸(13)沿平台舱支撑杆(18)轴向方向设置在平台舱支撑杆(18)上；通过对平台舱支撑杆(18)上电动缸(13)的主动控制，获得平台舱气浮球(7)主动跟随平台舱气浮球(4)运动。 3.根据权利要求1所述的基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，其特征在于，所述载荷舱气浮球组件的下方连接有载荷舱平动支撑板(15)；载荷舱平动支撑板(15)的竖直下方设置有载荷舱平面止推气浮轴承(14)；载荷舱平动支撑板(15)的竖直上方设置有载荷舱气瓶(16)。 4.根据权利要求1所述的基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，其特征在于，所述磁浮机构主要包括磁浮机构磁钢(20)、磁浮机构线圈(21)；磁浮机构磁钢(20)连接载荷舱支撑板(3)，磁浮机构线圈(21)连接平台舱支撑板(6)。 5.根据权利要求1所述的基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，其特征在于，所述平台舱气浮球组件主要包括平台舱气浮球(7)、平台舱气浮球窝(8)和平台舱封气板(9)；平台舱气浮球(7)的竖直上方连接平台舱支撑板(6)；平台舱气浮球(7)的竖直下方连接平台舱气浮球窝(8)；平台舱气浮球窝(8)的竖直下方连接平台舱封气板(9)。 6.根据权利要求1所述的基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，其特征在于，所述载荷舱气浮球组件主要包括载荷舱气浮球(4)、载荷舱气浮球窝(5)和载荷舱封气板(19)；载荷舱气浮球(4)的竖直上方连接载荷舱支撑板(3)；载荷舱气浮球(4)的竖直下方连接载荷舱气浮球窝(5)；载荷舱气浮球窝(5)的竖直下方连接载荷舱封气板(19)。 7.根据权利要求3所述的基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，其特征在于，所述载荷舱气浮球组件通过载荷舱支撑杆(17)与载荷舱平动支撑板(15)连接。 8.根据权利要求1所述的基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，其特征在于，所述载荷舱支撑板(3)上设置有测角装置(2)。 9.根据权利要求1所述的基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，其特征在于，所述载荷舱支撑板(3)或者平台舱支撑板(6)，采用以下任一种结构： -圆柱与圆锥复合的加筋壳焊接结构； -圆柱圆锥一体式铸造结构。
所属类别：	发明专利