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原文传递电机转子测试自动联接机构

专利名称：	电机转子测试自动联接机构
摘要：	本发明公开了一种电机转子测试自动联接机构，包括传送电机；传送主动轴；传送主齿轮；传送被动轴；传送副齿轮；链条；中转支架；水平滑块；水平气缸；竖直气缸；竖直气缸安装板；夹持气缸；举升气缸；举升支架；转台；转动电机；转动板；第一抓取气缸、第二抓取气缸；控制器，其电连接水平电磁阀、竖直电磁阀、夹持电磁阀、举升电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀、转动电机、传送电机、电机转子装配流水线的控制器和电机转子测试机的控制器。本发明能模拟人工动作实现上下移动、左右移动和转动等动作将电机转子从装配流水线输送到测试机进行测试。本发明具有结构简单、成本低、安装方便、传送电机转子精确、工作效率高的有益效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江开拓汽车电器有限公司
发明人：	徐海波;韩游
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910057049.3
公开号：	CN109775347A
代理机构：	杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	付建中
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	325200 浙江省温州市瑞安市南滨街道阁巷新区
主权项：	1.一种电机转子测试自动联接机构，包括电机转子装配流水线（6）和电机转子测试机（1），电机转子装配流水线（6）设置有传送带（61），传送带（61）上放置有待检转子（7），测试机（1）能对待检转子（7）进行测试，其特征是，还包括联接机构，该联接机构设置有：机架（35），一端相邻电机转子装配流水线（6）放置、另一端相邻电机转子测试机（1）放置；传送电机（31），其壳体固定在机架（35）上；传送主动轴，其两端经主动轴承与机架（35）可转动固定，传送主动轴与传送电机（31）转动轴固定；传送主齿轮（321），两只，其与传送主动轴固定；传送被动轴，其两端经被动轴承与机架（35）可转动固定；传送副齿轮（322），两只，其与传送被动轴固定；链条（33），两根，其联接传送主齿轮（321）和传送副齿轮（322）；中转支架（54），其与机架（35）固定，中转支架（54）上设置有水平导轨（541）；水平滑块（55），其设置有水平导槽，该水平导槽仅能沿着水平导轨（541）水平方向移动，水平滑块（55）上还设置有竖直导轨（551）；水平气缸（51），其缸体与中转支架（54）固定、连杆与水平滑块固定，水平气缸（51）经水平电磁阀连通气泵；竖直气缸（52），其缸体与水平滑块固定，竖直气缸（52）经竖直电磁阀连通气泵；竖直气缸安装板（56），其设置有竖直槽，该竖直槽仅能沿着水平滑块（55）的竖直导轨（551）竖直方向移动；夹持气缸（53），其壳体固定在竖直气缸安装板（56）的底面，夹持气缸（53）的夹持臂能夹持电机转子（7），夹持气缸（53）经夹持电磁阀连通气泵；举升气缸（42），其缸体固定在机架（35）上，举升气缸（42）经举升电磁阀连通气泵；举升支架（41），呈V字形，其与举升气缸（42）的连杆固定，举升支架（41）位于两根链条（33）之间，能将其顶部的电机转子（7）向上顶举；转台（25），其固定在机架（35）与电机转子测试机（1）之间；转动电机（24），其壳体固定在转台（25）上；转动板（21），其中心与转动电机（24）的转轴固定；第一抓取气缸（23）、第二抓取气缸，其缸体对称地固定在转动板（21）的两端，第一抓取气缸（23）和第二抓取气缸中的一个夹持臂能夹持举升支架（41）上的电机转子（7）、另一个夹持臂能将电机转子（7）放置在电机转子测试机（1）的测试位置上，第一抓取气缸（23）的第一电磁阀连通气泵，第二抓取气缸的第二电磁阀连通气泵；控制器，其电连接水平电磁阀、竖直电磁阀、夹持电磁阀、举升电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀、转动电机（24）、传送电机（31）、电机转子装配流水线（6）的控制器和电机转子测试机（1）的控制器。 2.如权利要求1所述的一种电机转子测试自动联接机构，其特征是，所述转动电机（24）、传送电机（31）为伺服电机。 3.如权利要求1所述的一种电机转子测试自动联接机构，其特征是，所述转动电机（24）能正转或反转180度。 4.如权利要求1所述的一种电机转子测试自动联接机构，其特征是，所述举升支架（41）的V字形顶部不超过所述电机转子（7）的中心轴所在的水平面。 5.如权利要求1所述的一种电机转子测试自动联接机构，其特征是，所述机架（35）上固定有两只支撑板（34），该有两只支撑板（34）能分别支撑所述的两根链条（33）。 6.如权利要求1所述的一种电机转子测试自动联接机构，其特征是，所述两根链条（33）和电机转子装配流水线（6）的传送带（61）上设置有均布的V字形块，该V字形块能放置所述电机转子（7）的转轴。 7.如权利要求1所述的一种电机转子测试自动联接机构，其特征是，所述控制器用PLC作为控制单元。
所属类别：	发明专利