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原文传递电机转子的自动装盘机

专利名称：	电机转子的自动装盘机
摘要：	本实用新型公开了一种电机转子的自动装盘机，安装在送料带末端，包括抓取装置、移动装置和载盘装置，抓取装置包括抓手和定位板，抓手上设置有伸缩机构，伸缩机构一侧连接有旋转机构；移动装置包括竖直导向组件，竖直导向组件上设置有水平导向组件，竖直导向组件包括竖直导轨和夹手，夹手上设置有竖直滑枕；载盘装置包括料盘、输送流利条和卸盘流利条，输送流利条与卸盘流利条连接处设置有装盘工位，装盘工位上设置有定位转送组件。本实用新型的抓手抓取转子，变向定位，通过竖直导向组件和水平导向组件配合，夹手将转子准确放置在料盘中，装盘过程全自动化智能控制，取料、变向和装盘一气呵成，生产工序连贯性高，有效提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	江门市星光自动化科技有限公司
发明人：	郭小东;梁健文;卢启源;龙紫筠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821636965.X
公开号：	CN209427692U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	廖华均
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	529100 广东省江门市新会经济开发区今古洲狗比围
主权项：	1.电机转子的自动装盘机，安装在送料带(37)末端，其特征在于：所述自动装盘机包括抓取装置(1)、移动装置和载盘装置，所述抓取装置(1)包括抓手(2)，以及与抓手(2)配合定位、水平设置的定位板(3)，所述抓手(2)上设置有驱动抓手(2)直线往复运动的伸缩机构，所述伸缩机构一侧连接有驱动伸缩机构和抓手(2)同步转动的旋转机构，伸缩机构和旋转机构配合，使得抓手(2)具有竖直取件状态和水平持件状态；所述移动装置包括竖直导向组件，所述竖直导向组件上设置有水平导向组件，使得竖直导向组件可在水平面上移动，所述竖直导向组件包括竖直导轨(14)和夹手(15)，所述夹手(15)上设置有与竖直导轨(14)配合的竖直滑枕(16)；所述载盘装置包括带插孔的料盘(23)，以及送入料盘(23)的输送流利条(24)，所述输送流利条(24)末端设置有卸盘流利条(25)，所述输送流利条(24)与卸盘流利条(25)连接处设置有装盘工位(26)，所述装盘工位(26)上设置有定位转送组件。 2.根据权利要求1所述的电机转子的自动装盘机，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩导轨(4)，所述伸缩导轨(4)上设置有与抓手(2)连接的伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)与抓手(2)之间设置有伸缩杆(6)，所述抓手(2)上设置有与伸缩导轨(4)配合的抓手滑枕(7)。 3.根据权利要求2所述的电机转子的自动装盘机，其特征在于：所述旋转机构包括齿条(8)，以及与齿条(8)啮合的齿轮(9)，所述齿轮(9)设置在伸缩导轨(4)上，所述齿条(8)上设置有驱动齿条(8)上下往复运动的齿条气缸(11)。 4.根据权利要求1所述的电机转子的自动装盘机，其特征在于：所述水平导向组件包括设置在抓取装置(1)两侧的第一水平导轨(19)，所述第一水平导轨(19)上设置有第二水平导轨(20)，所述第二水平导轨(20)底部设置有与第一水平导轨(19)配合的第一水平滑枕(21)，所述竖直导轨(14)安装在第二水平导轨(20)上，且竖直导轨(14)背部设置有与第二水平导轨(20)配合的第二水平滑枕(22)。 5.根据权利要求1所述的电机转子的自动装盘机，其特征在于：所述定位转送组件包括设置在装盘工位(26)侧面的定位杆(27)和卸料板(33)，所述定位杆(27)上设置有驱动定位杆(27)伸缩的定位气缸(28)，所述卸料板(33)上设置有卸料气缸(32)，所述装盘工位(26)下方设置有推送杆(29)和推送气缸(30)。 6.根据权利要求5所述的电机转子的自动装盘机，其特征在于：所述卸料板(33)与卸料气缸(32)之间设置有卸料拉杆(34)，所述卸料拉杆(34)沿卸盘流利条(25)方向设置。 7.根据权利要求6所述的电机转子的自动装盘机，其特征在于：所述装盘工位(26)一侧设置有固定卸料气缸(32)的气缸安装板(31)，所述气缸安装板(31)上设置有卸料导轨(311)，所述卸料板(33)底部设置有与卸料导轨(311)配合的卸料滑枕(331)。 8.根据权利要求1所述的电机转子的自动装盘机，其特征在于：所述输送流利条(24)末端设置有拦截顶杆(35)，以及驱动拦截顶杆(35)的拦截气缸(36)。 9.根据权利要求1所述的电机转子的自动装盘机，其特征在于：所述夹手(15)与竖直滑枕(16)之间连接有夹臂(17)，所述夹臂(17)底部设置有对孔柱(18)。
所属类别：	实用新型