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原文传递一种CRTSⅠ型双块式无砟轨道调节系统及方法

专利名称：	一种CRTSⅠ型双块式无砟轨道调节系统及方法
摘要：	本发明公开了一种CRTSⅠ型双块式无砟轨道调节系统及方法，包括测量系统、控制系统和执行系统，控制系统分别与测量系统、执行系统无线连接，其特征在于，所述执行系统包括调整机构和用于固定轨道的支撑框架；所述支撑框架包括用于调整轨道的调节螺杆，所述调整机构包括至少一个伺服调节器和至少一个机械臂，机械臂的动力输出端与伺服调节器连接，伺服调节器的输出端与调节螺杆连接，以调整轨道，所述执行系统还包括用于支撑所述调整机构行走的行走机构，所述行走机构包括第一机架和用于支撑第一机架运动的车轮，第一机架的同一表面上设置有至少一个定座组件；以机器代替人力，效率高、耗费人力资源少、人力成本低，精度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	中铁四局集团第五工程有限公司
发明人：	李强;王明刚;汪家雷;徐明星;李郴;王绪明;黄敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910187716.X
公开号：	CN109778616A
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	金凯
分类号：	E01B33/00(2006.01);E;E01;E01B;E01B33
申请人地址：	332000 江西省九江市濂溪区长虹大道968号
主权项：	1.一种CRTSⅠ型双块式无砟轨道调节系统，包括测量系统、控制系统和执行系统，控制系统分别与测量系统、执行系统无线连接，其特征在于，所述执行系统包括调整机构和用于固定轨道的支撑框架；所述支撑框架包括用于调整轨道的调节螺杆，所述调整机构包括至少一个伺服调节器(13)和至少一个机械臂(14)，机械臂(14)的动力输出端与伺服调节器(13)连接，伺服调节器(13)的输出端与调节螺杆连接，以调整轨道。 2.根据权利要求1所述的CRTSⅠ型双块式无砟轨道调节系统，其特征在于，所述执行系统还包括用于支撑所述调整机构行走的行走机构，所述行走机构包括第一机架(21)和用于支撑第一机架(21)运动的车轮(15)，第一机架(21)的同一表面上设置有至少一个定座组件(22)，机械臂(14)的动力输出端与伺服调节器(13)通过万向节(16)连接，机械臂(14)在远离动力输出端的一端与定座组件(22)铰接。 3.根据权利要求2所述的CRTSⅠ型双块式无砟轨道调节系统，其特征在于，所述执行系统还包括校准机构，所述校准机构包括棱镜(11)、电动液压推杆(17)以及用于检测所述调整机构位置的位移传感器，电动液压推杆(17)的轴向两端分别套设有滚轮(19)、棱镜杆(18)和车轮(15)，滚轮(19)设置于轨道钢轨的相对内侧，棱镜杆(18)在远离电动液压推杆(17)的一端与棱镜(11)连接。 4.根据权利要求3所述的CRTSⅠ型双块式无砟轨道调节系统，其特征在于，所述测量系统包括用于获取棱镜(11)反馈轨道位置坐标的全站仪。 5.根据权利要求3所述的CRTSⅠ型双块式无砟轨道调节系统，其特征在于，棱镜(11)在与棱镜杆(18)的连接处设置有缓冲块，所述缓冲块上开设有凹槽，棱镜(11)嵌套于所述缓冲块的凹槽中，所述缓冲块相对于凹槽的一侧固定于棱镜杆(18)一端。 6.根据权利要求1所述的CRTSⅠ型双块式无砟轨道调节系统，其特征在于，所述支撑框架包括托梁体和调节螺杆，所述托梁体包括与轨向垂直设置的托梁外套(5)以及套设于托梁外套(5)内并可在托梁外套(5)中移动的托梁内套(6)，调节螺杆包括高程调节螺杆(3)和轨向调节螺杆(9)，轨向调节螺杆(9)设置于托梁外套(5)长度方向一端面上，并通过齿轮与托梁内套(6)连接，轨向调节螺杆(9)远离齿轮的一端与一伺服调节器(13)连接，高程调节螺杆(3)设置于托梁外套(5)长度方向的两端，高程调节螺杆(3)与另一伺服调节器(13)连接，托梁外套(5)与托梁内套(6)在高程调节螺杆(3)处通过锁定装置(8)连接。 7.一种如权利要求1-6任一所述的CRTSⅠ型双块式无砟轨道调节方法，其特征在于，包括如下步骤：控制调整机构到达设定的监测点处，并与支撑框架连接；预设轨道各监测点处的设定坐标，并获取各监测点处的实际坐标；计算所述实际坐标与所述设定坐标的差值，得到各监测点处的轨道偏移量，所述轨道偏移量包括轨向偏差值d和高程偏差值h；将所述偏差值转化成所述调节螺杆的调节值n；控制伺服调节器(13)通过调节值n调节所述调节螺杆，以调节轨道。 8.根据权利要求7所述的CRTSⅠ型双块式无砟轨道调节方法，其特征在于，所述控制伺服调节器(13)通过调节值n调节所述调节螺杆之后，包括如下步骤：再次获取各监测点处的二次实际坐标，并判断该二次实际坐标是否偏离设定坐标；若否，则完成对轨道的调节；若是，则计算所述二次实际坐标与所述设定坐标的差值，再次得到各监测点处的轨道偏移量，以调节轨道，直至完成轨道调节。 9.根据权利要求7所述的CRTSⅠ型双块式无砟轨道调节方法，其特征在于，采用路线定点求桩法计算所述实际坐标与所述设定坐标的差值，得到各监测点处的轨道偏移量。 10.根据权利要求7-9任一所述的CRTSⅠ型双块式无砟轨道调节方法，其特征在于，所述获取各监测点处的实际坐标，各监测点处设置棱镜(11)，包括如下步骤：所述测量系统的全站仪自由设站；所述全站仪获取棱镜(11)反馈的实际坐标，并上传到控制系统。
所属类别：	发明专利