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原文传递自动临床分析器系统和方法

专利名称：	自动临床分析器系统和方法
摘要：	一种用于体外诊断的分析器系统包括具有机器人臂的样品操纵器模块，该机器人臂将来自抽屉的样品递送到线性同步马达自动化轨道上的载体中。样品经由自动化轨道递送到与各个分析器模块相关联的各个轨道部段。分析器模块直接从样品载体抽吸样品部分并对其进行分析。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	西门子医疗保健诊断公司
发明人：	D.施泰因;R.巴尔;M.爱德华兹;C.梅拉斯;T.J.鲍;C.V.卡马拉塔;B.S.波拉克;B.亚奇
专利状态：	有效
申请日期：	2017-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780058284.1
公开号：	CN109791161A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	李晨;王丽辉
分类号：	G01N35/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	美国纽约州
主权项：	1.一种用于体外诊断（IVD）环境中的分析器系统，包括：样品操纵器模块，其构造成经由位于人类操作者能够访问的所述样品操纵器模块的前部处的一个或多个抽屉来接受多个托盘，所述多个托盘保持多个患者样品管；一个或多个分析器模块，其构造成使用至少一个移液器从所述多个患者样品中的每一个抽吸患者样品的一部分，并且执行对该患者样品的临床化学特性和免疫测定特性中的至少一个的临床分析；多个样品载体，其构造成接受所述多个患者样品中的至少一个，每个载体在其基部中具有磁体；以及自动化轨道，其包括形成多个分支的多个轨道部段，每个轨道部段具有包括多个同步控制的磁性线圈的表面，其中，所述自动化轨道被构造成经由所述同步控制的磁性线圈来移动所述多个样品载体中的所述多个患者样品管，以沿所述多个轨道部段推进所述多个样品载体，并且其中，所述自动化轨道被构造成经由所述样品操纵器模块中的机器人臂从所述样品操纵器模块接收所述多个患者样品管中的每一个，并且将每个患者样品管移动到所述一个或多个分析器模块的所述至少一个移液器能够访问的所述自动化轨道上的第一位置，以有助于抽吸所述患者样品的所述部分。 2.如权利要求1所述的分析器系统，其中，所述样品操纵器模块包括多个摄像机，当所述抽屉被人类操作者关闭时，所述多个摄像机记录所述抽屉中的样品管的俯视图像。 3.如权利要求1所述的分析器系统，还包括所述自动化轨道上的具有多个摄像机的站，该多个摄像机观察所述多个样品载体中的每一个，以在所述多个患者样品管中的至少一个已经被放入到所述载体中之后表征所述载体和该患者样品管。 4.如权利要求1所述的分析器系统，其中，所述多个轨道部段中的每一个从所述一个或多个分析器模块中的一个接收主功率，并且从所述一个或多个分析器模块中的相邻一个接收备用功率。 5.如权利要求1所述的分析器系统，其中，所述样品操纵器模块包括冷藏存储器，所述冷藏存储器构造成存储控制物和校准物流体数天。 6.如权利要求1所述的分析器系统，还包括多个试剂载体，所述多个试剂载体构造成接受试剂盒并且经由所述自动化轨道将所述试剂盒输送到所述一个或多个分析器模块能够访问的第二位置。 7.如权利要求1所述的分析器系统，其中，所述自动化轨道被构造成使得所述多个轨道部段形成在所述一个或多个分析器模块的周边上的外部回路，以及绕过所述外部回路的在所述一个或多个分析器模块内部的多个旁路轨道部段，并且其中，所述至少一个移液器能够访问的所述自动化轨道上的所述第一位置处于所述旁路轨道部段中的至少一个上。 8.如权利要求7所述的分析器系统，其中，所述一个或多个分析器模块中的每一个由所述旁路轨道部段中的一个来服务，并且该旁路轨道部段被构造成暂时地保持所述多个样品载体的子集，以供所述至少一个移液器随机访问。 9.如权利要求8所述的分析器系统，其中，所述多个样品载体的所述子集在所述旁路轨道部段中的每一个上的移动和随机访问响应于所述一个或多个分析器模块的处理器而被控制。 10.如权利要求7所述的分析器系统，其中，所述外部回路是所述样品操纵器模块能够访问的，并且其中，所述多个轨道部段形成旁路轨道部段，该旁路轨道部段被构造成允许样品载体围绕所述一个或多个分析器模块的周边行进，而不返回到所述样品操纵器模块。 11.如权利要求1所述的分析器系统，其中，至少一个轨道部段是外部实验室自动化系统能够访问的。 12.如权利要求1所述的分析器系统，其中，所述多个样品载体中的每一个包括具有两个位置的样品管保持器，并且其中，所述样品操纵器模块被构造成在从所述样品管保持器移除所述多个患者样品中的第二个之前，将所述多个患者样品中的第一个放入到所述样品管保持器中。 13.一种用于分析患者样品的方法，包括以下步骤：在样品操纵器模块处经由位于人类操作者能够访问的所述样品操纵器模块的前部处的一个或多个抽屉来接收保持多个患者样品管的多个托盘；提供自动化轨道，其使用处于所述自动化轨道的表面中的线圈来推进多个样品载体，所述多个样品载体在每个样品载体的基部中具有磁体；经由所述自动化轨道将所述多个载体中的第一载体定位在所述样品操纵器模块的机器人臂能够访问的所述自动化轨道上的第一位置处；使用所述机器人臂从所述多个托盘中移除第一样品；将所述第一样品放在所述第一载体中；经由所述自动化轨道将所述第一载体定位在移液器能够访问的第二位置处，所述移液器由一组一个或多个分析器模块中的第一分析器模块控制；在经由所述自动化轨道使所述样品停止在所述第二位置处时，使用所述移液器抽吸所述样品的一部分；以及由所述第一分析器模块执行对该患者样品的临床化学特性和免疫测定特性中的至少一个的临床分析。 14. 如权利要求13所述的方法，还包括以下步骤：当所述一个或多个抽屉中的每一个被关闭时，使用多个俯视摄像机来捕捉所述多个样品管的多个图像；以及分析所述多个图像，以确定多个样品管中的每一个的物理特性。 15. 如权利要求13所述的方法，还包括以下步骤：在所述第一载体已经接收所述第一样品之后，使用多个摄像机来捕捉所述第一载体的多个图像；以及分析所述多个图像，以确定所述第一样品的身份和物理特性。 16.如权利要求13所述的方法，其中，所述提供自动化轨道的步骤包括提供多个轨道部段，并且所述方法还包括以下步骤：从所述一个或多个分析器模块中的一个向每个轨道部段提供主功率，以及在所述主功率中断的情况下，从所述一个或多个分析器模块中的相邻一个提供备用功率。 17. 如权利要求13所述的方法，还包括以下步骤：将多种控制物和校准物流体放置在所述样品操纵器模块中的冷藏存储器中；以及将所述多种控制物和校准物流体存储在所述冷藏存储器中数天。 18.如权利要求13所述的方法，还包括以下步骤：提供构造成沿所述自动化轨道移动的至少一个试剂载体；使用所述试剂载体沿所述自动化轨道将试剂盒输送到所述第一分析器能够访问的第三位置；由所述第一分析器使用所述第一分析器的机器人臂来接收所述试剂盒；以及由所述第一分析器来存储所述试剂盒，以用于所述临床分析中。 19.如权利要求13所述的方法，其中，所述提供自动化轨道的步骤包括提供多个轨道部段，以形成在所述一个或多个分析器模块的周边上外部回路，以及提供绕过所述外部回路的在所述一个或多个分析器模块内部的多个旁路轨道部段，其中，所述至少一个移液器能够访问的所述自动化轨道上的所述第二位置处于所述旁路轨道部段中的至少一个上。 20.如权利要求19所述的方法，其中，所述提供自动化轨道的步骤还包括：其中，所述一个或多个分析器模块中的每一个由所述旁路轨道部段中的一个来服务，并且该旁路轨道部段被构造成暂时地保持所述多个样品载体的子集，以供所述至少一个移液器随机访问。 21.如权利要求20所述的方法，还包括以下步骤：响应于所述一个或多个分析器模块的处理器来控制所述多个样品载体的所述子集在所述旁路轨道部段中的每一个上的移动和随机访问。 22.如权利要求19所述的方法，其中，所述提供自动化轨道的步骤还包括：其中，所述外部回路是所述样品操纵器模块能够访问的，并且其中，所述多个轨道部段形成旁路轨道部段，该旁路轨道部段被构造成允许样品载体围绕所述一个或多个分析器模块的周边行进，而不返回到所述样品操纵器模块。 23.如权利要求19所述的方法，其中，所述提供自动化轨道的步骤还包括提供外部实验室自动化系统能够访问的至少一个轨道部段。 24.如权利要求13所述的方法，还包括以下步骤：在所述第一样品被放置在所述载体中之后从所述第一载体移除第二样品，其中，所述第一载体包括具有两个位置的样品管保持器。
所属类别：	发明专利