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对开与对接路况下汽车防抱死制动系统的控制策略研究
| 论文题名： | 对开与对接路况下汽车防抱死制动系统的控制策略研究 |
| 关键词： | 滑移率;模糊控制;对接路面;对开路面;闭环控制;汽车防抱死制动系统 |
| 摘要： | 本文主要研究了基于滑移率控制的汽车防抱死制动系统(ABS) 自适应神经模糊控制策略。根据车辆动力学建立汽车数学模型，然后对模糊控制理论在汽车防抱制动系统(ABS)上的应用进行了研究。首先通过建立车辆单轮模型进行控制系统分析与设计，在设计了路面识别控制器的同时利用Matlab/Simulink软件进行模糊控制的策略研究,并在干路面到湿路面的对接路况下进行仿真试验。在成功进行仿真控制后，建立四轮整车模型进一步验证控制策略的可行性与精确度。最后针对当前仿真研究中对路况研究不深入的情况，主要进行对开路面的研究。在对开路面状况下，研究了车辆的控制策略，并进行建模仿真分析。本文突破前人为“自动控制而自动控制”的研究模式，提出了将人的行为包括至系统中的“人-机”闭环控制系统，并进行了相关控制策略开发与仿真。仿真试验表明, 基于路面自动识别ABS 模糊控制系统能快速准确判断出路面状况的变化, 自动调整优化控制器控制参数, 使车辆获得最大地面制动力，相比传统利用车身加速度路面识别的逻辑门限控制器，该控制器反应更灵敏，控制更精确，具有很高的实用价值。 |
| 作者： | 高建 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 殷承良 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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