详情

原文传递工程机械作业臂架自动回位调节系统及工程机械

专利名称：	工程机械作业臂架自动回位调节系统及工程机械
摘要：	本实用新型涉及一种工程机械作业臂架自动回位调节系统及工程机械，其中工程机械作业臂架自动回位调节系统包括：安装平台(2)；回转机构(9)，安装在安装平台(2)上，且与作业臂架(1)连接，用于驱动作业臂架(1)相对于安装平台(2)发生回转；第一检测装置，用于检测作业臂架(1)的姿态；第二检测装置(4)，用于检测作业臂架(1)是否与安装平台(2)上的预设轴线对正；驱动机构，用于驱动作业臂架(1)进行姿态调整或对正；和控制器，用于根据第一检测装置和第二检测装置(4)的检测结果控制驱动机构动作。本实用新型能够实现工程机械作业臂架的自动、快速、准确地回位调节，提高工作效率和安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐工集团工程机械有限公司
发明人：	赵斌;李刚元;汉京勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821470727.6
公开号：	CN208884612U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张靖靖;艾春慧
分类号：	E02F9/14(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号
主权项：	1.一种工程机械作业臂架自动回位调节系统，其特征在于，包括：安装平台(2)；回转机构(9)，安装在所述安装平台(2)上，且与作业臂架(1)连接，用于驱动所述作业臂架(1)相对于所述安装平台(2)发生回转；第一检测装置，用于检测所述作业臂架(1)的姿态；第二检测装置(4)，用于检测所述作业臂架(1)是否与所述安装平台(2)上的预设轴线对正；驱动机构，用于驱动所述作业臂架(1)进行姿态调整或对正；和控制器，用于根据所述第一检测装置和所述第二检测装置(4)的检测结果控制所述驱动机构动作。 2.根据权利要求1所述的工程机械作业臂架自动回位调节系统，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动机构(106)，用于驱动所述作业臂架(1)的远离所述作业臂架(1)与所述安装平台(2)的连接处的一端发生摆动；且，所述第一检测装置包括：行程检测装置，用于检测所述第一驱动机构(106)的运动行程。 3.根据权利要求2所述的工程机械作业臂架自动回位调节系统，其特征在于，所述第一驱动机构(106)包括：固定部；和运动部，相对于所述固定部运动；且，所述行程检测装置包括：传感器(5)，设置在所述运动部；和感应件(6)，设置在所述固定部，以在所述传感器(5)检测到所述感应件(6)时发出所述第一驱动机构(106)运动到位的信号。 4.根据权利要求1所述的工程机械作业臂架自动回位调节系统，其特征在于，所述作业臂架(1)包括：动臂(101)，与所述安装平台(2)连接；斗杆(102)，与所述动臂(101)连接；和连杆机构(103)，与所述斗杆(102)连接；且，所述第一检测装置包括：第一角度测量装置，用于测量所述动臂(101)的底面与所述斗杆(102)的顶面之间的第一夹角，以在所述第一夹角达到第一预设角度时停止驱动所述动臂(101)和所述斗杆(102)发生相对摆动；和第二角度测量装置，用于测量所述动臂(101)的顶面与水平面之间的第二夹角，以在所述第二夹角达到第二预设角度时停止驱动所述动臂(101)相对于所述安装平台(2)摆动。 5.根据权利要求4所述的工程机械作业臂架自动回位调节系统，其特征在于，所述驱动机构包括：第二驱动机构(104)，用于驱动所述动臂(101)相对于所述安装平台(2)发生摆动，且在驱动所述动臂(101)以使所述第二夹角达到第三预设角度时停止，所述第三预设角度大于所述第二预设角度，并在所述作业臂架(1)实现对正后继续驱动所述动臂(101)以使所述第一夹角达到所述第一预设角度，以避免所述作业臂架(1)在对正过程中与所述安装平台(2)上的部件发生干涉。 6.根据权利要求1所述的工程机械作业臂架自动回位调节系统，其特征在于，还包括：第三检测装置(3)，用于检测所述作业臂架(1)相对于所述安装平台(2)的预设轴线的偏转角度，以在所述偏转角度大于第四预设角度时启动所述驱动机构。 7.根据权利要求1所述的工程机械作业臂架自动回位调节系统，其特征在于，还包括：支撑架(7)，设置在所述安装平台(2)上远离所述作业臂架(1)与所述安装平台(2)的连接处的一侧，用于支撑所述作业臂架(1)；和第四检测装置(8)，用于检测所述作业臂架(1)是否落位于所述支撑架(7)上。 8.根据权利要求7所述的工程机械作业臂架自动回位调节系统，其特征在于，所述支撑架(7)包括：支撑架本体(701)，安装在所述安装平台(2)上；和至少两个托板(702)，相对于水平面倾斜设置，用于承托所述作业臂架(1)。 9.根据权利要求1所述的工程机械作业臂架自动回位调节系统，其特征在于，所述第二检测装置(4)包括：行程开关(401)，设置在所述作业臂架(1)的横向中间位置；和连接板(402)，安装在所述安装平台(2)上，且与所述安装平台(2)上的用于与所述作业臂架(1)对正的预设轴线对正，以在所述行程开关(401)触碰到所述连接板(402)时发出所述作业臂架(1)已与所述预设轴线对正的信号。 10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的工程机械作业臂架自动回位调节系统。
所属类别：	实用新型