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原文传递一种零售现场自动打包智能售卖系统及其控制方法

专利名称：	一种零售现场自动打包智能售卖系统及其控制方法
摘要：	本发明涉及一种零售现场自动打包智能售卖系统，包括上层转盘、下层转盘、大餐盒吸取气缸、小餐盒吸取气缸、上层转盘驱动电机、下层转盘驱动电机、上层转盘驱动齿轮、下层转盘驱动齿轮，上述装置由PLC系统进行控制。所述的上层转盘位于下层转盘的轴心上方，所述下层转盘的驱动轴内有轴承，所述轴承内为上层转盘的驱动轴，所述下层转盘的6个支撑杆位于餐盒空位中间位置，并均匀分布。本发明实现了纸餐盒的气吸式气缸与双层独立转盘相结合的零售现场自动理料打包和售卖，非常适用于使用餐盒的商业网点售卖现场的理料和打包售卖，属于食品加工和零售领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	王建忠
发明人：	王建忠;刘利生
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711112343.7
公开号：	CN109775044A
分类号：	B65B43/46(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	510665 广东省广州市天河区科韵北路100号
主权项：	1.一种零售现场自动打包智能售卖系统，包括上层转盘、下层转盘、大餐盒吸取气缸、小餐盒吸取气缸、上层转盘驱动电机、下层转盘驱动电机、上层转盘驱动齿轮、下层转盘驱动齿轮，上述装置由PLC系统进行控制，所述的上层转盘位于下层转盘的轴心上方，所述下层转盘的驱动轴内有轴承，所述轴承内为上层转盘的驱动轴，所述下层转盘的6个支撑杆位于餐盒空位中间位置，并均匀分布。 2.技术要求1所述的上层转盘，其特征在于，转盘上圆周均匀分布有12个餐盒空位，小餐盒空位的尺寸刚好可以放置餐盒2/3处，以保证大餐盒在下层转盘运动过程中随着转盘稳定运动，上层转盘的外径与下层转盘的内径相同，上层转盘的驱动轴与下层转盘的驱动轴同轴，并且位于下层转盘驱动轴内，上层转盘和下层转盘均由独立的驱动电机控制；所述的下层转盘，其特征在于，转盘上圆周均匀分布有12餐盒空位，大餐盒空位的尺寸刚好可以放置餐盒2/3处，以保证小餐盒在上层转盘运动过程中随着转盘稳定运动。 3.技术要求1所述的吸取气缸，其特征在于，由气缸和位于气缸末端的吸盘组成，吸盘柔性较好，可以很好地与餐盒底面充分接触。 4.技术要求1所述的一种零售现场自动打包智能售卖系统的控制方法为： S1、当接到理料和打包指令后，PLC控制系统通过控制上层转盘或下层转盘对应的吸取气缸，吸取气缸上行，将处于餐盒限位环内的最下面的餐盒吸取，并下降至对应转盘上的空位； S2、PLC系统控制相应转盘进行转动，当转动到成品添加位置时，转盘停止转动，等餐盒中成品添加完毕，转盘继续转动，直至将装好成品的餐盒送到顾客领取的位置时，转盘停止转动； S3、当接到理料和打包指令而顾客距离取货点较远时，可以先进行成品的添加，提前打包好顾客预定的一定数量的成品； S4、待顾客来到取货口时，系统自动将打包好的成品送至顾客取货区，待顾客取货完成后，系统控制转盘转动，以便填补空位，等待下一个理料和打包指令。
所属类别：	发明专利