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原文传递牵引式智能棉花打包控制方法及系统

专利名称：	牵引式智能棉花打包控制方法及系统
摘要：	本发明提供一种牵引式智能棉花打包控制方法及系统,系统包括：集棉箱，用于接纳待处理棉花并将棉花整形成棉片输出；成绵箱，用于接收集棉箱(28)输出的棉片，并将棉片打捆薄膜形成棉包；动力传输装置，用于接收动力并将动力分配传输以便驱动集棉箱(28)和成棉箱(19)动作；液压控制装置，用于控制成棉箱(19)和集棉箱(28)的动作；主控制装置，用于控制液压控制机构；机架(42)和行走机构(43)；检测单元，用于采集成棉箱(19)中棉捆胚的外形尺寸、采集施加在棉捆胚上的压力信息以及输出的膜片长度信息。本发明还提供牵引式智能棉花打包控制方法。本发明的棉花打包方法及系统能够制作出规格一致的棉包。
专利类型：	发明专利
申请人：	呼伦贝尔市蒙拓农机科技股份有限公司
发明人：	刘丽娟;刘忠舍
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911325001.2
公开号：	CN110979867A
代理机构：	北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆鑫;延慧
分类号：	B65B63/00;B;B65;B65B;B65B63;B65B63/00
申请人地址：	021000 内蒙古自治区呼伦贝尔市海拉尔哈克镇原哈克牧场院内
主权项：	1.牵引式智能棉花打包控制方法,包括以下步骤： a.将输入牵引式棉花打包系统中的棉花打散； b.输送已打散的棉花以便对棉花进行整形处理； c.整理已打散的棉花形成棉片，将整形成棉片的棉花捆卷成捆，形成棉捆胚，在打捆过程中，采集棉捆胚外形尺寸信息和对棉捆胚所施加的压力信息； d.将所采集到的尺寸和压力信息与预设值比较，当达到所述预定值时，停止打捆用膜片缠裹包覆棉捆胚，在包覆薄膜过程中，通过传感器采集已输入膜片的长度； e.将所采集到的膜片长度信息与预设值比较，当达到预定值时，停止输送膜片，形成打捆定型的棉包。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于，在所述步骤(b)中，在传输已打散的棉花过程中，采集棉花输送装置输出信息，例如驱动马达转速，当输出信息小于预定值时，指示输送装置反向驱动,一段时间后再指示输送装置正向驱动；在所述步骤(c)中，在显示器上显示所采集到的尺寸信息和压力信息；在所述步骤(d)中,在显示器上显示所存储的膜片数量。 3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于，在所述步骤(e)中采集已成型棉包的外形尺寸信息和重量信息，将所采集到的信息上传卫星；通过卫星实时定位牵引式棉花打包系统，启动或停止对棉花的处理。 4.牵引式智能棉花打包系统,其特征在于，包括：集棉箱，用于接纳待处理棉花并将棉花整形成棉片输出；成绵箱，用于接收集棉箱(28)输出的棉片，并将棉片打捆包膜形成棉包；动力传输装置，用于接收动力并将动力分配传输以便驱动集棉箱(28)和成棉箱(19)动作；液压控制装置，用于控制成棉箱(19)和集棉箱(28)的动作；主控制装置，用于控制液压控制机构；机架(42)和行走机构(43)；检测单元，用于采集成棉箱(19)中棉捆胚的外形尺寸、采集施加在棉捆胚上的压力信息以及输出的膜片长度信息。 5.根据权利要求4所述的棉花打包系统,其特征在于，所述集棉箱包括：集棉箱体(28)，用于接收容纳待处理棉花；梳理机构(24)，包括用于梳理输入集棉箱(28)中的棉花，将棉花打散使其蓬松的梳理部和用于驱动梳理部运转的梳理液压马达；输送机构(23)，包括用于传输棉花的刮板传送带和驱动刮板传送带的刮板液压马达；成型机构(26)，包括用于将经梳理结构(24)处理后的棉花整形成棉片的喂入辊和用于驱动整形部运转的喂入辊液压马达；输出机构(25)，包括输出辊和用于驱动输出辊的喂入马达；所述输送机构(23)、成型机构(26)和输出机构(25)设置于所述集棉箱体(28)中并沿箱体底部依次顺序设置。 6.根据权利要求4所述的棉花打包系统,其特征在于，所述成棉箱包括：成棉箱体(19)，用于接收并容纳从集棉箱输出的棉片，包括箱体壳体和箱体仓门；成捆机构(16)，包括用于将从集棉箱输入至成绵箱体(19)中的棉片打捆成棉捆的打捆摇臂和成捆皮带以及对棉捆坯施加压力的成捆油缸；送膜打包机构(31)，包括薄膜存储支承部、薄膜输送部和驱动部；电磁离合器(32)，用于控制输入送膜打包机构(31)的驱动力；送膜计数传感器(30)，用于记录经送膜打包机构(31)送入的膜片数量；开仓机构(15)，包括用于驱动成棉箱体(19)的箱体仓门开启和/或闭合的仓门驱动部和开仓油缸。 7.根据权利要求4所述的棉花打包系统,其特征在于，所述动力传输装置包括：动力接收机构(1)，用于接收传入棉花处理设备的动力并将动力分配后传出；减速机构(2)，用于接收动力接收机构(1)分配传入的动力；链传动机构(4)，用于接收减速机构(2)输出的动力用以驱动成棉箱；机械离合器(3)，设置于减速机构(2)和链传动机构(4)之间，用于控制输入链传动机构(4)的动力；机械离合器油缸(11)，用于在液压控制装置的控制下闭合或松开机械离合器(3)。 8.根据权利要求4所述的棉花打包系统,其特征在于，所述液压控制装置包括：液压泵(7)；用于容纳液压介质的油箱(8)和用于冷却回油的冷却风扇(10)；用于控制液压执行元件的液控阀组(13)。 9.根据权利要求4所述的棉花打包系统,其特征在于，所述动力传输装置包括：动力接收机构(1)，用于接收传入棉花处理设备的动力并将动力分配后传出；成棉箱驱动液压马达(41)，在液控阀组(13)的控制下向成棉箱供应驱动力。 10.根据权利要求4所述的棉花打包系统,其特征在于，所述主控装置包括：主控制器(12)，用于处理信息并根据处理结果向液控阀组(13)发出控制指令；供电部分，包括由动力接收机构(1)驱动的电机(6)和由电机(6)充电并向主控制器(12)供电的电池(5)，所述电池(5)为锂电池。 11.根据权利要求4或9所述的棉花打包系统,其特征在于，还包括显示器(34)，用于显示主控制器(12)所处理的信息、经卫星定位所获得的牵引式棉花打包系统的位置信息、棉包外形尺寸信息和棉包重量信息。 12.根据权利要求4所述的棉花打包系统,其特征在于，所述检测单元包括：压力传感器(14)，用于检测棉捆胚在打捆过程中施加在棉捆胚上的压力信息，并将所采集到的压力信息传输给主控制器(12)；角度传感器(18)，用于检测打捆摇臂旋转的角度信息，并将所采集到的角度信息传输给主控制器(12)；传感器(30)，用于采集在用薄膜包覆棉捆胚的过程中输出的膜片长度信息，并将长度信息传输给主控制器(12)。 13.根据权利要求5、7或11所述的棉花打包系统,其特征在于，所述检测单元还包括：转速传感器(27)，用于采集集棉箱中输送机构(23)，输出机构(25) 和成型机构(26)中液压马达的转速信息，并将转速信息传输给主控制器(12)。 14.根据权利要求13所述的棉花打包系统,其特征在于，主控制器(12)将所接收到的转速信息与前一个接收到的转速信息比较，当后一个转速信息小于前一个转速信息时，主控制器(12)指示液控阀组(13)换向，停止向集棉箱中输送机构(23)，输出机构(25)和成型机构(26)中的液压马达供液，并向输出机构(25)的液压马达反向供液，驱动其翻转。 15.根据权利要求4所述的棉花打包系统,其特征在于，还包括卸棉装置和温度传感器(9)；所述卸棉装置包括卸棉器(20)、用于驱动卸棉器(20)的卸棉油缸(17)和用于记录从卸棉器(20)中经过的棉包的传感器(33)；所述温度传感器(9)用于采集液压控制装置中的油箱(8)中液压介质的温度信息，并将所采集到的温度信息传输给主控制器(12)。 16.根据权利要求7所述的棉花打包系统,其特征在于，所述动力接收机构(1)设置于机架(42)的一侧，所述集棉箱，成绵箱，动力传输装置，液压控制装置，主控制装置和检测单元设置在机架(42)的另一侧。
所属类别：	发明专利