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原文传递紧急制动装置及具有该紧急制动装置的电梯系统

专利名称：	紧急制动装置及具有该紧急制动装置的电梯系统
摘要：	本发明公开了一种紧急制动装置，包括作动器、第一组合体、第二组合体、至少一制动件，其中作动器安装在两个组合体的一端，制动件位于两个组合体的另一端；当作动器被触发后，作动器从闭合位置变为打开位置，紧急制动装置从正常运行状态变为触发状态，制动件与导轨接触产生摩擦力；在摩擦力的作用下，紧急制动装置从触发状态变为制动状态，作动器从打开位置又变为闭合位置，紧急制动装置使移动装置制动。本发明结构简单，在控制单元的控制下动作实现两个方向上的制动；仅采用一个作动器即可实现安全钳的触发和复位；同时采用速度触发模式和加速度触发模式，避免了电梯在加速或减速过程中发生轿厢失控运行的危险情况，而且响应速度更快更有效。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	徐若育;茅顺;杨银国;倪云浩;冯洋
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711101328.2
公开号：	CN109775508A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	栾美洁
分类号：	B66B5/18(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	200245 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种紧急制动装置，其特征在于，包括制动组件和紧急制动装置框架，所述紧急制动装置通过所述紧急制动装置框架安装在移动装置上；所述制动组件包括作动器、第一组合体、第二组合体、至少一制动件，其中所述第一组合体和第二组合体通过一旋转轴铰接，所述作动器安装在第一组合体和第二组合体的一端，所述制动件位于第一组合体和第二组合体的另一端；当所述作动器被触发后，作动器从闭合位置变为打开位置，所述紧急制动装置从正常运行状态变为触发状态，制动件与导轨接触产生摩擦力；在制动件与导轨之间摩擦力的作用下，所述紧急制动装置从触发状态变为制动状态，作动器从打开位置又变为闭合位置，紧急制动装置使移动装置制动。 2.根据权利要求1所述的紧急制动装置，其特征在于，所述作动器包括电磁铁、电磁铁安装座、第一支撑杆、弹性体、弹性体座、第二支撑杆，其中所述电磁铁固定在电磁铁安装座上，所述弹性体座固定在第二支撑杆上，所述弹性体的一端与所述弹性体座接触，另一端与所述电磁铁安装座接触，所述第二支撑杆的一端与所述第二组合体的上部固定连接，另一端在弹性体和电磁铁的共同作用下与所述电磁铁接触或分离；所述第一支撑杆的一端与所述电磁铁安装座固定连接，另一端与所述第一组合体的上部固定连接。 3.根据权利要求2所述的紧急制动装置，其特征在于，所述制动组件的制动件包括一制动轮和一摩擦件。 4.根据权利要求3所述的紧急制动装置，其特征在于，所述制动轮安装在一制动轮轴上并可绕所述制动轮轴旋转，所述制动轮的制动面和所述摩擦件分别与导轨的两侧面相对；所述第一组合体和所述第二组合体的下部均为弹性件，其中第一组合体的弹性件与所述制动轮轴固定连接，第二组合体的弹性件与所述摩擦件固定连接。 5.根据权利要求3所述的紧急制动装置，其特征在于，所述制动轮具有一止动部和五个制动面，其中第一制动面与所述止动部相对，第三制动面和第五制动面分别位于所述止动部的两侧，第一制动面与第三制动面和第五制动面之间分别通过第二制动面和第四制动面连接；所述第三制动面的旋转半径R1和所述第五制动面的旋转半径R2均大于所述第一制动面的旋转半径R0，且所述第二制动面的旋转半径和所述第四制动面的旋转半径分别从R0平滑增加到R1和R2。 6.根据权利要求3所述的紧急制动装置，其特征在于，所述制动轮具有一止动部和三个制动面，其中第一制动面与所述止动部相对，第二制动面和第三制动面分别位于第一制动面的两侧；所述第二制动面的旋转半径R1和第三制动面的旋转半径R2均大于第一制动面的旋转半径R0，且第一制动面与第二制动面和第三制动面均平滑连接。 7.根据权利要求5或6所述的紧急制动装置，其特征在于，所述紧急制动装置还包括上部阻挡件和下部阻挡件，所述制动轮的止动部在制动状态时受上部阻挡件或下部阻挡件限制。 8.根据权利要求1所述的紧急制动装置，其特征在于，所述第一组合体包括第一弹性件、第一联结件和第一安装座，所述第二组合体包括第二弹性件、第二联结件和第二安装座，其中第一联结件将第一弹性件和第一安装座连接在一起，第二联结件将第二弹性件和第二安装座连接在一起，所述第一弹性件与制动轮轴固定连接，所述第二弹性件与摩擦件固定连接，所述第一联结件和第二联结件通过旋转轴铰接，所述第一安装座与第一支撑杆固定连接，所述第二安装座与第二支撑杆固定连接。 9.根据权利要求3所述的紧急制动装置，其特征在于，所述第一组合体包括第一安装座和弹性件，所述第二组合体包括第二安装座，其中第一安装座和第二安装座通过旋转轴铰接，所述弹性件固定安装在第一安装座上且摩擦件固定安装在弹性件上，所述第二支撑杆和第一安装座固定连接，所述第一支撑杆和第二安装座固定连接，所述制动轮固定安装在制动轮轴上，所述制动轮轴旋转安装在第二安装座上且一复位弹簧可转动地安装在制动轮轴上，所述复位弹簧的两端卡入一复位弹簧挡块中，所述复位弹簧挡块固定在第二安装座上。 10.一种电梯系统，其特征在于，包括轿厢、控制单元、速度传感器和/或加速度传感器、如上述任一权利要求所述的紧急制动装置，其中：速度传感器，用于检测轿厢的速度；加速度传感器，用于检测轿厢的加速度；控制单元，根据速度传感器采集的速度信号和/或加速度传感器采集的加速度信号触发紧急制动装置，根据复位指令复位紧急制动装置。
所属类别：	发明专利