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用于在车辆中执行紧急制动的方法及执行该方法的紧急制动系统
| 专利名称： | 用于在车辆中执行紧急制动的方法及执行该方法的紧急制动系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于在车辆(1)、尤其是商用车辆中执行紧急制动的方法，该方法至少具有以下步骤：检测在车辆(1)的周围环境(U)中的至少一个对象物体(10.i、16.i，i＝1、...、3)，并且获知车辆(1)自身与至少一个所检测到的对象物体(10.i、16.i)的碰撞概率(P)来识别紧急制动状况；当识别到紧急制动状况时，以车辆目标减速自主操控车辆(1)的行车制动器(5)，以便执行紧急制动；在自主执行紧急制动期间对车辆目标减速进行调整。根据本发明在此设置的是，依赖于至少一个行驶动态参量地对车辆目标减速进行调整，其中，行驶动态参量表征了车辆(1)自身基于自身的行驶动态对所执行的紧急制动做出的实际反应，并且在紧急制动期间获知行驶动态参量。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 比利时;BE |
| 申请人： | 威伯科欧洲有限责任公司 |
| 发明人： | 卡斯藤·布罗伊尔;吕迪格·迈耶 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201780027431.9 |
| 公开号： | CN109070851A |
| 代理机构： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
| 代理人： | 杨靖;车文 |
| 分类号： | B60T7/22(2006.01)I;B60T8/172(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T7;B60T8;B60T7/22;B60T8/172 |
| 申请人地址： | 比利时布鲁塞尔 |
| 主权项： | 1.用于在车辆(1)、尤其是商用车辆中执行紧急制动的方法，所述方法至少具有以下步骤：‑检测在所述车辆(1)的周围环境(U)中的至少一个对象物体(10.i、16.i，i＝1、...、3)，并且获知车辆(1)自身与至少一个所检测到的对象物体(10.i、16.i)的碰撞概率(P)来识别紧急制动状况(St1)；‑当识别到紧急制动状况时，以车辆目标减速(zSoll)自主操控所述车辆(1)的行车制动器(5)，以便执行紧急制动(St2、St3)；‑在自主执行紧急制动期间对所述车辆目标减速(zSoll)进行调整(St6)，其特征在于，依赖于至少一个行驶动态参量(zMFDD、dvFzg)地对所述车辆目标减速(zSoll)进行调整，其中，所述行驶动态参量(zMFDD、dvFzg)表征了车辆(1)自身对所执行的紧急制动的实际反应(St4、St5)，并且在紧急制动期间获知所述行驶动态参量(zMFDD、dvFzg)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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