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原文传递用于执行自动紧急制动的系统及方法

专利名称：	用于执行自动紧急制动的系统及方法
摘要：	本发明涉及用于执行自动紧急制动的系统及方法，包括：前侧方检测传感器，其检测本车辆与周边客体之间的距离及相对速度，或者将本车辆周边的影像传送到电子控制装置；车辆动力学传感器，其检测上述本车辆的行驶速度而传送到上述电子控制装置；及电子控制装置，其接收从上述前侧方检测传感器及上述车辆动力学传感器输入的检测信号，并在上述本车辆前方的纵向及横向均存在多个先行移动体或外部的客体，并且无法对这些多个先行移动体或外部的客体进行转向回避的情况下，控制为增加可进行AEB控制的区域及速度，从而即便在本车辆前方的纵向及横向均存在多辆先行车辆而无法进行转向回避的情况下，也能够减少与先行车辆之间的冲撞危险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	株式会社万都
发明人：	俞官善
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811265994.4
公开号：	CN109720315A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	金玲;黄纶伟
分类号：	B60T7/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种自动紧急制动系统，其包括：前侧方检测传感器，其检测本车辆与周边客体之间的距离及相对速度，或者将本车辆周边的影像传送到电子控制装置；车辆动力学传感器，其检测上述本车辆的行驶速度而传送到上述电子控制装置；及电子控制装置，其接收从上述前侧方检测传感器及上述车辆动力学传感器输入的检测信号，并在上述本车辆前方的纵向及横向均存在多个先行移动体或外部的客体，并且无法对这些多个先行移动体或外部的客体进行转向回避的情况下，控制为增加可进行AEB控制的区域及速度。 2.根据权利要求1所述的自动紧急制动系统，其中，上述电子控制装置构成为如下：识别与上述本车辆前方的先行移动体或外部的客体之间的可能发生冲撞的状况，将可能发生冲撞的上述本车辆及上述先行移动体或外部的客体选定为AEB控制的目标车辆，通过上述传感器而检测到在上述本车辆行驶的车道的左右车道内的上述本车辆前侧方存在先行移动体或外部的客体、并在上述目标车辆左右侧方不存在可转向回避区域的情况下，增加上述可进行AEB控制的速度而执行AEB控制。 3.根据权利要求2所述的自动紧急制动系统，其中，上述电子控制装置构成为如下：通过上述传感器而检测到上述本车辆行驶的车道的左右车道内的上述本车辆前侧方不存在先行移动体或外部的客体、或者在上述目标车辆左右侧方存在可转向回避区域的情况下，保持可进行AEB控制的速度而执行AEB控制。 4.根据权利要求2或3所述的自动紧急制动系统，其中，当检测到驾驶者对上述本车辆的操作意志时，重新识别与上述本车辆前方的先行移动体或外部的客体之间的可能发生冲撞的状况。 5.根据权利要求4所述的自动紧急制动系统，其中，通过两个客体发生冲撞为止所需的冲撞所需时间来识别上述可能发生冲撞的状况。 6.一种自动紧急制动方法，包括如下步骤：接收从传感器输入的本车辆与周边客体之间的距离及相对速度、上述本车辆周边的影像或上述本车辆的行驶速度；及根据从上述传感器输入的信息，在上述本车辆前方的纵向及横向均存在多个先行移动体或外部的客体、并且对这些多个先行移动体或外部的客无法进行转向回避的情况下，控制为增加可进行AEB控制的区域及速度。 7.根据权利要求6所述的自动紧急制动方法，其中，上述控制的步骤包括如下的步骤：识别与上述本车辆前方的先行移动体或外部的客体之间的可能发生冲撞的状况；将可能发生冲撞的上述本车辆及上述先行移动体或外部的客体选定为AEB控制的目标车辆；及通过上述传感器而检测到在上述本车辆行驶的车道的左右车道内的上述本车辆前侧方存在先行移动体或外部的客体、并在上述目标车辆左右侧方不存在可转向回避区域的情况下，增加上述可进行AEB控制的速度而执行AEB控制。 8.根据权利要求7所述的自动紧急制动方法，其中，上述控制的步骤包括如下步骤：通过上述传感器而检测到在上述本车辆行驶的车道的左右车道内的上述本车辆前侧方不存在先行移动体或外部的客体、或者在上述目标车辆左右侧方存在可转向回避区域的情况下，保持可进行AEB控制的速度而执行AEB控制。 9.根据权利要求7或8所述的自动紧急制动方法，其中，当检测到驾驶者对上述本车辆的操作意志时，重新识别与上述本车辆前方的先行移动体或外部的客体之间的可能发生冲撞的状况。 10.根据权利要求9所述的自动紧急制动方法，其中，通过两个客体发生冲撞为止所需的冲撞所需时间来识别上述可能发生冲撞的状况。
所属类别：	发明专利