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原文传递一种汽车自动紧急制动执行方法和系统

专利名称：	一种汽车自动紧急制动执行方法和系统
摘要：	本发明揭示了一种汽车自动紧急制动执行方法，包括以下执行步骤：1)实时获取汽车前方障碍物信息；2)若存在障碍物，判断障碍物在行车轨迹上，若否则无操作，若是则执行下一步；3)判断驾驶员是否进行制动操作，若是则无操作，若否则执行下一步；4)判断防节气门误踩功能是否开启，若否则无操作，若是则执行下一步；5)判断驾驶员是否踩踏油门，若否则无操作，若是则执行下一步；6)发出紧急制动的指令并执行。本发明的优点在于通过摄像头与毫米波融合，提高的障碍物识别的可信度，可以有效的解决驾驶员误踩节气门，致使自动紧急制动不工作，而导致严重的交通事故。
专利类型：	发明专利
申请人：	宜宾凯翼汽车有限公司
发明人：	夏仕平;林昊;彭龙飞;张圣峰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911398400.1
公开号：	CN111038500A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：	朱圣荣
分类号：	B60W30/09;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60T7/12;B60R21/013;B;B60;B60W;B60T;B60R;B60W30;B60W40;B60T7;B60R21;B60W30/09;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60T7/12;B60R21/013
申请人地址：	644000 四川省宜宾市宜宾临港经济技术开发区临港大道17号企业服务中心328室
主权项：	1.一种汽车自动紧急制动执行方法，其特征在于，包括以下执行步骤： 1)实时获取汽车前方障碍物信息； 2)若存在障碍物，判断障碍物在行车轨迹上，若否则无操作，若是则执行下一步； 3)判断驾驶员是否进行制动操作，若是则无操作，若否则执行下一步； 4)判断防节气门误踩功能是否开启，若否则无操作，若是则执行下一步； 5)判断驾驶员是否踩踏油门，若否则无操作，若是则执行下一步； 6)发出紧急制动的指令并执行。 2.根据权利要求1所述的汽车自动紧急制动执行方法，其特征在于：所述1)障碍物信息包括障碍物的宽度、与障碍物的间距、障碍物的速度、障碍物的运动方向。 3.根据权利要求2所述的汽车自动紧急制动执行方法，其特征在于：所述1)中，同时实时获取汽车状态信息，包括车速、方向盘转角信息。 4.根据权利要求1、2或3所述的汽车自动紧急制动执行方法，其特征在于：所述2)中，根据障碍物宽度、本车宽度、与障碍物的间距，再结合当前车速和障碍物速度、运动方向，判断是否存在碰撞的可能，若是则计算发生碰撞的时间，若发生碰撞小于设定时间，则定义为前方障碍物在行车轨迹上。 5.根据权利要求4所述的汽车自动紧急制动执行方法，其特征在于：所述5)中，判断驾驶员踩踏油门的速率或节气门行程，若未超过设定值则无操作，若超过设定值则执行下一步。 6.根据权利要求1或5所述的汽车自动紧急制动执行方法，其特征在于：所述6)中，当执行一次紧急制动的指令后，进行计数，设定时间内第二次触发执行紧急制动时，则不再执行。 7.一种汽车自动紧急制动执行系统，汽车前方安装有采集前方障碍物信息的摄像头和毫米雷达，所述摄像头和毫米雷达连接系统控制器并将采集的信号输送至系统控制器，所述系统控制器采集制动踏板、节气门踏板行程的传感器并获取行程信号，所述系统控制器连接方向盘转角传感器并获取转向信号，所述系统控制器连接EPS并发出紧急制动的指令，其特征在于：汽车自动紧急制动执行系统执行如权利要求1-6中任一所述汽车自动紧急制动执行方法。 8.根据权利要求7所述的汽车自动紧急制动执行系统，其特征在于：所述系统控制器连接IHU，获取防节气门误踩功能开启/关闭信息。
所属类别：	发明专利