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原文传递一种清扫车控制系统及清扫车

专利名称：	一种清扫车控制系统及清扫车
摘要：	本申请公开了一种清扫车控制系统及清扫车，包括液压马达、扫刷以及带动油泵旋转的油泵电机，还包括信号采集模块，用于采集扫刷的转速信号、液压马达进油口的流量信号以及油泵电机的角度信号；控制模块，用于根据转速信号计算当前扫刷转速，根据流量信号计算液压马达的当前流量，根据角度信号计算当前油泵电机转速，并根据预设的目标扫刷转速获得目标流量，将目标流量与当前流量代入预设控制算法计算油泵电机的目标转速，根据油泵电机的目标转速以及当前油泵电机转速闭环控制油泵电机的转速，以使扫刷在目标流量的液压马达的驱动下以目标扫刷转速运动。本申请的清扫车控制系统减少了不必要的能量损失，有利于提高整车的续航能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南纽恩驰新能源车辆有限公司
发明人：	方丁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910054560.8
公开号：	CN109778749A
代理机构：	北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏晓波
分类号：	E01H1/05(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	412000 湖南省株洲市天元区海天路2号
主权项：	1.一种清扫车控制系统，其特征在于，包括液压马达、扫刷以及带动油泵旋转的油泵电机，还包括：信号采集模块，用于采集所述扫刷的转速信号、所述液压马达进油口的流量信号以及所述油泵电机的角度信号；控制模块，用于根据所述转速信号计算当前扫刷转速，根据所述流量信号计算所述液压马达的当前流量，根据所述角度信号计算当前油泵电机转速，并根据预设的目标扫刷转速获得目标流量，将所述目标流量与当前流量代入预设控制算法计算所述油泵电机的目标转速，根据所述油泵电机的目标转速以及当前油泵电机转速闭环控制所述油泵电机的转速，以使所述扫刷在所述目标流量的液压马达的驱动下以所述目标扫刷转速运动。 2.根据权利要求1所述的清扫车控制系统，其特征在于，所述控制模块包括控制器和驱动器。 3.根据权利要求1所述的清扫车控制系统，其特征在于，所述信号采集模块包括：与所述控制模块连接、用于采集所述扫刷转速信号的接近开关或光电开关；与所述控制模块连接、用于采集所述液压马达进油口流量信号的流量计；与所述控制模块连接、用于采集所述油泵电机角度信号的编码器。 4.根据权利要求3所述的清扫车控制系统，其特征在于，所述接近开关为电磁式接近开关或电感式接近开关。 5.根据权利要求3所述的清扫车控制系统，其特征在于，所述流量计为设置有二线制变送器的流量计。 6.根据权利要求1所述的清扫车控制系统，其特征在于，所述根据预设的目标扫刷转速获得目标流量的过程具体为：根据预设的目标扫刷转速，通过查表或者预设的拟合公式计算，得到目标流量。 7.根据权利要求1-6任一项所述的清扫车控制系统，其特征在于，该清扫车控制系统还包括：用于当所述油泵的管路中压力超出预设压力范围时发送报警信号的保护模块；则所述控制模块还用于在接收到所述报警信号时，控制所述油泵电机进入停机保护，并发出告警。 8.根据权利要求7所述的清扫车控制系统，其特征在于，所述保护模块为压力开关。 9.根据权利要求8所述的清扫车控制系统，其特征在于，该清扫车控制系统还包括：用于连接所述油泵和所述油泵电机的连轴器。 10.一种清扫车，其特征在于，包括清扫车本体，还包括如权利要求1-9任一项所述的清扫车控制系统。
所属类别：	发明专利