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原文传递清扫车和清扫车控制方法

专利名称：	清扫车和清扫车控制方法
摘要：	本发明涉及一种清扫车和清扫车控制方法，清扫车包括：车体(6)；作业机构(5)，安装在车体(6)上；摄像头(1)，安装在本体(6)上，用于采集路面图像；以及控制器(3)，用于根据摄像头(1)采集的图像信息，控制作业机构(5)相对于车体(6)运动，以避免作业机构(5)与障碍物发生碰撞。应用本申请的技术方案，摄像头采集路面图像，控制器根据摄像头采集的图像信息，控制作业机构相对于车体运动，以避免作业机构与障碍物发生碰撞，从而改善了现有技术中存在的作业机构因与障碍物碰撞而容易损坏的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州徐工环境技术有限公司
发明人：	程磊;单龙;孙进;许海川;刁鑫;宋洁
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811153282.3
公开号：	CN109098125A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038
代理人：	李辉;艾春慧
分类号：	E01H1/00(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;E;G;H;E01;G08;H04;E01H;G08G;H04N;E01H1;G08G1;H04N7;E01H1/00;G08G1/16;H04N7/18
申请人地址：	221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区104国道北延段东侧
主权项：	1.一种清扫车，其特征在于，包括：车体(6)；作业机构(5)，安装在所述车体(6)上；摄像头(1)，安装在所述本体(6)上，用于采集路面图像；以及控制器(3)，用于根据所述摄像头(1)采集的图像信息，控制所述作业机构(5)相对于所述车体(6)运动，以避免所述作业机构(5)与障碍物发生碰撞。
所属类别：	发明专利