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环卫清扫车自动驾驶控制方法和控制系统
| 专利名称： | 环卫清扫车自动驾驶控制方法和控制系统 |
| 摘要： | 本发明涉及环卫清扫车自动驾驶控制方法和控制系统，在自动驾驶过程中，实时采集车辆所处位置，实际车速，路口信号灯状态以及信号灯保持该状态的剩余时间，并获取车辆所处位置与路口的距离；当为绿灯时，计算上述距离与绿灯剩余时间的比值，如果该比值大于实际车速，那么，控制车辆加速行驶，以在绿灯变化前通过路口；当为红灯时，计算上述距离与红灯剩余时间的比值，如果该比值小于实际车速，那么，控制车辆减速行驶，以在红灯变为绿灯之后通过路口。因此，根据信号灯的状态以及状态保持剩余时间相应调节车速，能够保证车辆在绿灯灭之前或者红灯转绿灯之后通过路口，不用再频繁地等红灯，避免车辆频繁地起停，降低了能量消耗，保证了清扫效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 发明人： | 闫孟洋;李高鹏;朱光海;李振山;朱敏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710661876.4 |
| 公开号： | CN109383513A |
| 代理机构： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 |
| 代理人： | 吴敏 |
| 分类号： | B60W40/04(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区 |
| 主权项： | 1.一种环卫清扫车自动驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)实时采集车辆所处位置信息，实际车速信息，需要通过的路口信号灯的状态信息，以及信号灯保持该状态的剩余时间，根据车辆的行驶路线获取车辆所处位置与需要通过的路口的距离；(2)当信号灯的状态为绿灯时，计算所述距离与信号灯保持为绿灯的剩余时间的比值，称为第一计算速度，如果该第一计算速度大于实际车速，那么，控制车辆加速行驶，以在绿灯变化前通过路口；当信号灯的状态为红灯时，计算所述距离与信号灯保持为红灯的剩余时间的比值，称为第二计算速度，如果该第二计算速度小于实际车速，那么，控制车辆减速行驶，以在红灯变为绿灯之后通过路口。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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