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原文传递纯电动环卫清扫车自动驾驶过程中充电控制方法和系统

专利名称：	纯电动环卫清扫车自动驾驶过程中充电控制方法和系统
摘要：	本发明涉及纯电动环卫清扫车自动驾驶过程中充电控制方法和系统，在自动驾驶过程中，实时采集动力电池的剩余电量以及车辆的当前位置；根据剩余电量计算对应的剩余续驶里程；比较车辆当前位置与充电场所的距离与剩余续驶里程，当剩余续驶里程小于或者等于上述距离的设定倍数时，控制车辆停止清扫工作，并控制车辆驶向充电场所进行充电，由于剩余续驶里程比车辆当前位置与充电场所的距离大一点或者两者恰好相等，那么，此时车辆的剩余电量就足以支撑其行驶到充电场所进行充电。所以，通过这种控制方法能够防止纯电动环卫清扫车因电量不足而抛锚在道路上，提升了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	闫孟洋;李高鹏;朱光海;李振山;朱敏
专利状态：	有效
申请日期：	2017-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201710626432.7
公开号：	CN110015147A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	吴敏
分类号：	B60L58/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L58
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种纯电动环卫清扫车自动驾驶过程中充电控制方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)实时采集动力电池的剩余电量以及车辆的当前位置； (2)根据剩余电量计算对应的剩余续驶里程； (3)比较车辆当前位置与充电场所的距离与所述剩余续驶里程，当所述剩余续驶里程小于或者等于所述距离的设定倍数时，控制车辆驶向所述充电场所进行充电；所述设定倍数是一个大于或等于1的数值。 2.根据权利要求1所述的纯电动环卫清扫车自动驾驶过程中充电控制方法，其特征在于，所述充电场所为距离车辆当前位置最近的充电桩，获取过程为：根据存储的地图信息，各充电桩的位置信息以及车辆当前位置获取车辆当前位置与各充电桩的距离信息，通过比较各距离信息得到距离车辆当前位置最近的充电桩，同时得到车辆当前位置到达最近充电桩的路径；当满足判断条件时，控制车辆按照确定的路径行驶，以驶向最近的充电桩进行充电。 3.根据权利要求1所述的纯电动环卫清扫车自动驾驶过程中充电控制方法，其特征在于，所述充电场所为设置有充电设备的环卫停保场。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的纯电动环卫清扫车自动驾驶过程中充电控制方法，其特征在于，根据车辆的每公里能耗以及剩余电量计算剩余续驶里程。 5.一种纯电动环卫清扫车自动驾驶过程中充电控制系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于实时采集动力电池的剩余电量以及车辆的当前位置；控制模块，用于根据剩余电量计算对应的剩余续驶里程，然后比较车辆当前位置与充电场所的距离与所述剩余续驶里程，当所述剩余续驶里程小于或者等于所述距离的设定倍数时，控制车辆驶向所述充电场所进行充电。 6.根据权利要求5所述的纯电动环卫清扫车自动驾驶过程中充电控制系统，其特征在于，所述充电场所为距离车辆当前位置最近的充电桩，获取过程为：根据存储的地图信息，各充电桩的位置信息以及车辆当前位置获取车辆当前位置与各充电桩的距离信息，通过比较各距离信息得到距离车辆当前位置最近的充电桩，同时得到车辆当前位置到达最近充电桩的路径；当满足判断条件时，控制车辆按照确定的路径行驶，以驶向最近的充电桩进行充电。 7.根据权利要求5所述的纯电动环卫清扫车自动驾驶过程中充电控制系统，其特征在于，所述充电场所为设置有充电设备的环卫停保场。 8.根据权利要求5-7任意一项所述的纯电动环卫清扫车自动驾驶过程中充电控制系统，其特征在于，根据车辆的每公里能耗以及剩余电量计算剩余续驶里程。
所属类别：	发明专利