专利名称: |
自动驾驶控制系统和使用该自动驾驶系统的控制方法 |
摘要: |
本发明涉及自动驾驶控制系统和使用该自动驾驶系统的控制方法。车辆的自动驾驶控制方法包括:识别车辆内地图的精度,并确定可用的自动驾驶等级。识别车辆的传感器覆盖范围,并在可用的自动驾驶等级中确定用于每个路段的可用的自动驾驶等级。然后,根据地图中设置的目的地,在行驶路径中推荐指示有自动驾驶等级的路径,根据选定路径实时更新自动驾驶等级计算信息,并向驾驶员提供自动驾驶信息。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
韩国;KR |
申请人: |
现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
发明人: |
俞炳墉;吴荣哲 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810178442.3 |
公开号: |
CN108688666A |
代理机构: |
北京戈程知识产权代理有限公司 11314 |
代理人: |
程伟;甄雁翔 |
分类号: |
B60W40/00(2006.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W50;B60W40/00;B60W50/14 |
申请人地址: |
韩国首尔 |
主权项: |
1.一种车辆的自动驾驶控制方法,其包括:由控制器识别车辆内地图的精度,并确定可用的自动驾驶等级;由控制器识别车辆的传感器覆盖范围,并在可用的自动驾驶等级中确定用于每个路段的可用的自动驾驶等级;由控制器根据地图上设定的目的地,在行驶路径中推荐指示有自动驾驶等级的路径;由控制器在沿选定路径行驶期间实时更新自动驾驶等级计算信息,并向驾驶员提供自动驾驶信息。 |
所属类别: |
发明专利 |