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原文传递用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块

专利名称：	用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块
摘要：	本实用新型涉及一种用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块，包括所述轮子、第一驱动马达、第二驱动马达和传动装置，其中所述轮子可由所述第一驱动马达和所述第二驱动马达通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵，其中从所述第一驱动马达在第一马达轴方向上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴，从所述第二驱动马达在第二马达轴方向上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴，所述第一马达轴方向和所述第二马达轴方向彼此相反，且所述第一驱动马达和所述第二驱动马达在共同的重叠部分上平行于所述第一和第二马达轴方向延伸。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	依必安-派特圣乔根有限责任两合公司
发明人：	F·欧博迈亚;J·霍恩伯格;A·里德尔;R·希尔伯峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821311581.0
公开号：	CN208881578U
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇;张会华
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	德国圣乔根
主权项：	1.一种用于驱动和操纵轮子(30)转向的轮子驱动模块(1)，其特征在于，包括所述轮子(30)、第一驱动马达(11)、第二驱动马达(21)和传动装置，其中，所述轮子(30)可由所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵，其中，从所述第一驱动马达(11)在第一马达轴方向(12’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴(12)，从所述第二驱动马达(21)在第二马达轴方向(22’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴(22)，所述第一马达轴方向(12’)和所述第二马达轴方向(22’)彼此相反，并且所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)在共同的重叠部分上平行于所述第一和第二马达轴方向延伸。 2.根据权利要求1所述的轮子驱动模块，其中所述重叠部分占所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)分别平行于所述第一和第二马达轴方向(12’、22’)的总延伸的50％至80％。 3.根据权利要求1或2所述的轮子驱动模块，其中所述传动装置具有可围绕共同的旋转轴(R)旋转的第一和第二主动齿轮(15、25)以及从动轴(31)，所述从动轴可绕轮轴(A)旋转并且可由所述第一和第二主动齿轮(15、25)驱动，其中，所述从动轴(31)连接所述轮子(30)，并且所述轮子(30)可由所述从动轴(31)驱动，所述从动轴(31)连同所述轮子(30)通过所述第一主动齿轮(15)和所述第二主动齿轮(25)围绕其共同的所述旋转轴(R)的第一旋转和第二旋转可发生旋转并且可绕所述轮轴(A)被驱动，并且所述第一马达轴方向(12’)和所述第二马达轴方向(22’)平行于所述旋转轴(R)延伸。 4.根据权利要求3所述的轮子驱动模块，其中所述从动轴(31)设有从动齿轮(32)，所述从动齿轮设于所述第一主动齿轮(15)与所述第二主动齿轮(25)之间并且与所述第一和第二主动齿轮啮合。 5.根据权利要求3所述的轮子驱动模块，其中，所述传动装置的第一主动齿轮(15)可由所述第一马达轴(12)通过第一主动齿轮副进行驱动，所述传动装置的第二主动齿轮(25)可由所述第二马达轴(22)通过第二主动齿轮副进行驱动，并且所述第一主动齿轮副沿着所述旋转轴(R)以一偏移量(X)与所述第二主动齿轮副隔开设置。 6.根据权利要求5所述的轮子驱动模块，其中，所述第一马达轴(12)具有第一小齿轮(13)，所述第一小齿轮与所述第一主动齿轮(15)啮合并且与所述第一主动齿轮形成所述第一主动齿轮副，或者，所述第一马达轴(12)具有第一小齿轮(13)，所述第一小齿轮与第一中间轮(14)啮合，所述第一中间轮与所述第一主动齿轮(15)啮合并且与所述第一主动齿轮形成所述第一主动齿轮副。 7.根据权利要求5所述的轮子驱动模块，其中，所述第二马达轴(22)具有第二小齿轮(23)，所述第二小齿轮与所述第二主动齿轮(25)啮合并且与所述第二主动齿轮形成所述第二主动齿轮副，或者，所述第二马达轴(22)具有第二小齿轮(23)，所述第二小齿轮与第二中间轮(24)啮合，所述第二中间轮与所述第二主动齿轮(25)啮合并且与所述第二主动齿轮形成所述第二主动齿轮副。 8.根据权利要求5所述的轮子驱动模块，其中所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)的重叠部分设于所述第一与第二主动齿轮副之间。 9.根据权利要求5所述的轮子驱动模块，其中所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)完全设于所述第一与第二主动齿轮副之间。 10.根据权利要求5所述的轮子驱动模块，其中所述第一驱动马达(11)和/或所述第二驱动马达(21)具有平行于所述旋转轴(R)的长度尺寸，所述长度尺寸等于或小于所述第一主动齿轮副与所述第二主动齿轮副之间的所述偏移量(X)。 11.根据权利要求3所述的轮子驱动模块，其中所述第一驱动马达(11)的马达轴(12)和所述第二驱动马达(21)的马达轴(22)相对于所述第一主动齿轮(15)和所述第二主动齿轮(25)的旋转轴(R)沿周向(UM)偏移设置。 12.根据权利要求3所述的轮子驱动模块，其中所述第一马达轴(12)和所述第二马达轴(22)相对于所述第一主动齿轮(15)和所述第二主动齿轮(25)的旋转轴(R)在所述第一主动齿轮(15)和所述第二主动齿轮(25)的径向(RA)上相对偏移设置。 13.根据权利要求11所述的轮子驱动模块，其中所述第一和第二驱动马达(11、21)沿所述旋转轴(R)的周向(UM)相邻接布置。
所属类别：	实用新型