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原文传递轮子驱动模块

专利名称：	轮子驱动模块
摘要：	本实用新型涉及一种轮子驱动模块(1)，包括轮子(30)、传动装置以及用于将所述轮子(30)支撑在壳体部上的支撑装置，其中所述传动装置具有被布置成可围绕共同的旋转轴(R)旋转的第一和第二主动齿圈(15、25)，所述轮子(30)固定在从动轴(31)上并且可以通过所述第一主动齿圈(15)和所述第二主动齿圈(25)的相应旋转来加以转向操纵和驱动，所述支撑装置具有内圈(33)，并且所述轮子(30)随所述从动轴(31)一同被保持在所述内圈(33)上，并且所述内圈(33)支撑在所述壳体部上，其中所述传动装置借助所述支撑装置与作用于所述轮子(30)的负荷(K)解耦。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	依必安-派特圣乔根有限责任两合公司
发明人：	F·欧博迈亚;A·里德尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821309439.2
公开号：	CN209051295U
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇;张会华
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	德国圣乔根
主权项：	1.一种轮子驱动模块(1)，包括轮子(30)、传动装置以及用于将所述轮子(30)支撑在壳体部上的支撑装置，其中，所述传动装置具有被布置成可围绕共同的旋转轴(R)旋转的第一主动齿圈(15)和第二主动齿圈(25)，所述轮子(30)固定在从动轴(31)上并且可以通过所述第一主动齿圈(15)和所述第二主动齿圈(25)的相应旋转来加以转向操纵和驱动，所述支撑装置具有内圈(33)，并且所述轮子(30)随所述从动轴(31)一同被保持在所述内圈(33)上，并且所述内圈(33)支撑在所述壳体部上，其中所述传动装置借助所述支撑装置与作用于所述轮子(30)的负荷(K)解耦。 2.根据权利要求1所述的轮子驱动模块，其中，连接所述轮子(30)的所述从动轴(31)与所述第一主动齿圈(15)和所述第二主动齿圈(25)的旋转轴(R)正交延伸，并且可围绕与所述从动轴(31)同心的轮轴(A)旋转，其中，在所述从动轴(31)远离所述轮子(30)的一侧上，从动齿轮(32)固定在所述从动轴(31)上，并且所述从动轴(31)连同所述轮子(30)可由所述第一主动齿圈(15)和所述第二主动齿圈(25)通过所述从动齿轮(32)进行驱动。 3.根据权利要求1或2所述的轮子驱动模块，其中，在所述第一主动齿圈(15)与所述第二主动齿圈(25)之间限定沿所述旋转轴(R)延伸的容置空间(20)，并且所述内圈(33)呈管形并且形成平行于所述第一主动齿圈(15)和所述第二主动齿圈(25)的旋转轴(R)地延伸穿过所述容置空间(20)的轮子容置通道。 4.根据权利要求3所述的轮子驱动模块，其中，所述从动轴(31)从所述内圈(33)的轮子容置通道沿径向向外延伸穿过所述内圈(33)的壁部，并且所述从动轴(31)至少沿其径向支承在所述内圈(33)上。 5.根据权利要求4所述的轮子驱动模块，其中，所述轮子(30)至少部分地设于所述内圈(33)的轮子容置通道中，并且所述从动轴(31)从所述轮子(30)穿过所述内圈(33)的壁部延伸至所述从动齿轮(32)。 6.根据权利要求1或2所述的轮子驱动模块，其中，所述第一主动齿圈(15)通过第一内轴承环(15’)支承在所述内圈(33)上，并且所述第二主动齿圈(25)通过第二内轴承环(25’)支承在所述内圈上。 7.根据权利要求2所述的轮子驱动模块，其中，所述支撑装置具有外圈(34)，所述外圈在所述旋转轴(R)的径向上设于所述内圈(33)外侧并且呈环形地环绕所述内圈设置，并且所述内圈(33)通过外轴承环(34’)支撑在所述外圈(34)上。 8.根据权利要求7所述的轮子驱动模块，其中，所述内圈(33)形成环绕所述旋转轴(R)设置且沿着所述旋转轴(R)的径向向外延伸的支承突出部(33’)，所述支承突出部沿径向在所述第一主动齿圈(15)与所述第二主动齿圈(25)之间贯穿延伸，并且所述外轴承环(34’)容置在所述支承突出部(33’)上。 9.根据权利要求8所述的轮子驱动模块，其中，在所述支承突出部(33’)中形成与所述轮轴(A)正交地贯穿所述支承突出部(33’)的通孔(32’)，所述从动齿轮(32)设于所述通孔中，并且所述通孔沿着所述从动齿轮(32)的径向与所述轮轴(A)正交地从所述支承突出部(33’)中出来而延伸至所述第一主动齿圈(15)和所述第二主动齿圈(25)。 10.根据权利要求7所述的轮子驱动模块，其中，所述外圈(34)固定在所述壳体部上或者平行于所述第一主动齿圈(15)和所述第二主动齿圈(25)的旋转轴(R)地沿着所述旋转轴(R)的径向支撑在所述壳体部上。 11.根据权利要求7所述的轮子驱动模块，其中，所述外圈(34)为所述壳体部。
所属类别：	实用新型