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原文传递一种多旋翼直升飞行器

专利名称：	一种多旋翼直升飞行器
摘要：	本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼直升飞行器；包括机架、驱动装置、传动机构、旋翼支架、多支旋翼、尾翼、同步器、保护装置、方向控制装置及控制器，所述旋翼支架设置在机架上，多支旋翼设置在旋翼支架上，所述尾翼与机架相连；所述驱动装置、控制器及同步器均设置在机架内，所述同步器与驱动装置相连，同步器通过传动机构与多支旋翼相连；采用发动机替代电机来驱动旋翼，提升全天候长航时使用能力；采用同步器技术，通过发动机驱动多旋翼转动，使得对称旋翼具备同样的转速和输入功率，保证其产生的升力对称；飞行器纵、横向自动配平技术，利用尾翼电机实现倾转、转速变化，对飞行器进行纵、横向配平，实现平稳飞行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	汉中天行智能飞行器有限责任公司
发明人：	丁重舜;王俊;王斌;贾小强;张澄宇;祖宁军;张西平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821505097.1
公开号：	CN208882107U
代理机构：	西安亿诺专利代理有限公司
代理人：	康凯
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	723200 陕西省汉中市城固县柳林镇航空智慧新城管委会院内
主权项：	1.一种多旋翼直升飞行器，包括机架（1）、驱动装置、传动机构、旋翼支架、多支旋翼、尾翼（5）、同步器、保护装置（7）、方向控制装置及控制器，其特征在于，所述旋翼支架设置在机架（1）上，多支旋翼设置在旋翼支架上，所述尾翼（5）与机架（1）相连；所述驱动装置、控制器及同步器均设置在机架（1）内，所述同步器与驱动装置相连，同步器通过传动机构与多支旋翼相连；所述尾翼（5）上设置有方向控制装置和保护装置（7）；所述控制器分别与驱动装置和保护装置（7）相连。 2.根据权利要求1所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述旋翼为四只双桨叶旋翼，所述旋翼远离尾翼（5）的两只旋翼的桨叶大为大旋翼（4），其余两只旋翼的桨叶小为小旋翼（10）。 3.根据权利要求2所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述大旋翼（4）与小旋翼（10）大小比例按1:0.6设置。 4.根据权利要求3所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述大旋翼（4）之间旋转方向为相对转动，小旋翼（10）之间旋转方向为相对转动。 5.根据权利要求4所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述传动机构包括主动齿轮（11），中间齿轮（12）、从动齿轮（13）及同步皮带轮，所述主动齿轮（11）与驱动装置的动力轴相连，中间齿轮（12）分别设置在一对大小旋翼（10）一端，从动齿轮（13）设置在另一对大小旋翼（10）一端，所述四只旋翼的另一端均设置有同步皮带轮，所述同步皮带轮分别通过传动皮带（14）与中间齿轮（12）和从动齿轮（13）传动相连，主动齿轮（11）分别与中间齿轮（12）啮合，中间齿轮（12）分别与从动齿轮（13）啮合。 6.根据权利要求5所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述尾翼（5）远离机架（1）一端设置有方向控制装置，所述方向控制装置包括电机（15）、螺旋桨（6）以及电涵道电机（8），电机（15）与螺旋桨（6）相连，所述电机（15）、螺旋桨（6）及电涵道电机（8）均位于同一竖直面内。 7.根据权利要求6所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述方向控制装置还包括上下对称设置的电机（15），所述电机（15）分别连接有螺旋桨（6），所述螺旋桨（6）的中心轴线均位于同一竖直面内。 8.根据权利要求7所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述电机（15）一个为正转转动，一个为反转转动。 9.根据权利要求8所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述尾翼（5）上远离方向控制装置上还设置竖直尾翼（9），所述竖直尾翼（9）始终朝向地面设置。 10.根据权利要求1～9任意一条权利要求所述一种多旋翼直升飞行器，其特征在于，所述驱动装置包括油箱（3）及发动机（2）。
所属类别：	实用新型