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原文传递一种带清洁功能的自动仓库堆垛机

专利名称：	一种带清洁功能的自动仓库堆垛机
摘要：	本实用新型公开了一种带清洁功能的自动仓库堆垛机，包括地轨、天轨、上移动架、下移动架、直线轨道、升降台、升降运动机构、清洁机构和水平运动机构,所述清洁单元包括外壳体、行星齿轮组和毛刷，所述外壳体内设有第一电机和第一减速机，所述行星齿轮组包括外齿圈、行星架、太阳轮、中心轴、行星轮和行星轴，所述外齿圈、太阳轮和行星轮相啮合，所述中心轴的顶端通过第一减速机与第一电机传动连接，所述中心轴的底端与太阳轮连接，所述行星轴的上下两端分别与外壳体和行星轮连接，所述外齿圈和太阳轮的底端均安装有毛刷，通过太阳轮和外齿圈下固定的两层反向旋转的内外毛刷有效清洁货架，整体使用便捷。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	海盐新盛达标准件有限公司
发明人：	王峰伟;李群威;许林培
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821181706.2
公开号：	CN208882640U
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人：	韩洪
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	314300 浙江省嘉兴市海盐县秦山镇许油车村
主权项：	1.一种带清洁功能的自动仓库堆垛机，其特征在于：包括地轨(1)、天轨(2)、上移动架(3)、下移动架(4)、直线轨道(5)、升降台(6)、升降运动机构(7)、清洁机构(8)和水平运动机构(9),所述的地轨(1)和天轨(2)均为两条且分别平行安装在地面和天花板上，所述上移动架(3)和下移动架(4)分别通过上滑轮(31)和下滑轮(41)滑动安装在天轨(2)和地轨(1)上，所述直线轨道(5)的数量为四个且上下两端分别安装在上移动架(3)和下移动架(4)的两侧，所述升降台(6)通过升降滑轮(62)滑动安装在直线轨道(5)上，所述清洁机构(8)包括外壳体(81)、行星齿轮组(82)和毛刷(83)，所述清洁机构(8)通过外壳体(81)之外固定的滑块滑动安装在下滑道(64)上，所述外壳体(81)内设有第一电机(811)和第一减速机(812)，所述行星齿轮组(82)包括外齿圈(821)、行星架(822)、太阳轮(823)、中心轴(824)、行星轮(825)和行星轴(826)，所述外齿圈(821)、太阳轮(823)和行星轮(825)相啮合，所述中心轴(824)的顶端通过第一减速机(812)与第一电机(811)传动连接，所述中心轴(824)的底端与太阳轮(823)连接，所述行星轴(826)的上下两端分别与外壳体(81)和行星轮(825)连接，所述行星架(822)固定在行星轴(826)之上，所述外齿圈(821)通过其上固定的顶盖转动套装在行星架(822)上，所述外齿圈(821)和太阳轮(823)的底端均安装有毛刷(83)，所述升降运动机构(7)和水平运动机构(9)均固定在下移动架(4)上，所述升降运动机构(7)带动升降台(6)和清洁机构(8)在直线轨道(5)上升降，所述水平运动机构(9)带动上移动架(3)和下移动架(4)分别在天轨(2)和地轨(1)上水平运动。 2.如权利要求1所述的一种带清洁功能的自动仓库堆垛机，其特征在于：所述升降运动机构(7)包括第二电机(71)、卷绕辊(72)、第二减速机(73)、轴承座(74)、缆绳(75)、第一固定杆(76)和定滑轮(77)，所述第二电机(71)、第二减速机(73)和轴承座(74)固定在下移动架(4)上，所述卷绕辊(72)通过轴承安装在轴承座(74)上，所述第二电机(71)经第二减速机(73)与卷绕辊(72)传动连接，所述缆绳(75)的一端固定在卷绕辊(72)上而另一端绕过定滑轮(77)并固定在底板(61)上的第二固定杆(65)上。 3.如权利要求1所述的一种带清洁功能的自动仓库堆垛机，其特征在于：所述升降运动机构(7)有两组且分别位于上移动架(3)和下移动架(4)的前后两侧。 4.如权利要求1所述的一种带清洁功能的自动仓库堆垛机，其特征在于：所述水平运动机构(9)包括第三电机(92)和第三减速机(91)，所述第三电机(92)通过第三减速机(91)与下滑轮(41)传动连接。 5.如权利要求1所述的一种带清洁功能的自动仓库堆垛机，其特征在于：所述升降台(6)还包括固定在底板(61)顶面的上滑道(63)、通过滑块滑动安装在上滑道(63)的货叉(66)、固定在底板两侧的侧板(67)和使货叉(66)和清洁机构(8)相对底板(61)伸缩的气缸和伸缩杆。 6.如权利要求1所述的一种带清洁功能的自动仓库堆垛机，其特征在于：所述下移动架(4)上还设有用于控制第一电机(811)、第一减速机(812)、第二电机(71)、第二减速机(73)、第三电机(92)、第三减速机(91)和气缸的控制装置。
所属类别：	实用新型