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原文传递带拆垛功能的自动堆垛机

专利名称：	带拆垛功能的自动堆垛机
摘要：	本实用新型公开了一种带拆垛功能的自动堆垛机，包括可在X向平移、在Z向升降的机架，机架上设有整取货叉，机架上还设有分料料托和在Y向上可伸缩的分料取货货叉；分料取货货叉上设有与在货架上物料位置和自然属性适配对应的取料机构；分料料托位于分料取货货叉复位至Y向初始位置的正下方。本实用新型的有益效果是：可以从货架上的整件货物中分拆的抓取一件或数件，以满足为自动化生产线连续供料的需要。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州新松机器人自动化有限公司
发明人：	何徐敏;胡飞云;胡国平;潘鑫;程欢;沈妍;邵婷婷;陈超炜
专利状态：	有效
申请号：	CN201820635822.0
公开号：	CN208345047U
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司 33109
代理人：	俞润体
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	311228 浙江省杭州市萧山区萧山临江工业园区纬七路2000号
主权项：	1.一种带拆垛功能的自动堆垛机，包括可在X向平移、在Z向升降的机架（101），机架上设有整取货叉（102），其特征是，机架上还设有分料料托（103）和在Y向上可伸缩的分料取货货叉（104）；分料取货货叉上设有与在货架上物料位置和自然属性适配对应的取料机构；分料料托位于分料取货货叉复位至Y向初始位置的正下方。
所属类别：	实用新型