详情

原文传递一种自动拆垛机

专利名称：	一种自动拆垛机
摘要：	本实用新型公开了一种自动拆垛机，其特征是：包括用于输送垛堆的第一输送机、用于输送软包的第二输送机以及用于将垛堆中的软包转移至第二输送机的工业机器人，其中工业机器包括机械臂和安装在机械臂前端的拆垛夹具，在第二输送机上设置有用于调转软包的方向的转向夹具。该自动拆垛机以机器代替人工，自动化程度高，降低了人工成本，极大提高了拆垛的效率且安全性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州德莱克自动化设备股份有限公司
发明人：	陈世古
专利状态：	有效
申请号：	CN201820926395.1
公开号：	CN208453977U
分类号：	B65G59/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	510000 广东省广州市广州经济技术开发区蓝玉四街九号科技园内5号厂房第5层南506-507
主权项：	1.一种自动拆垛机，其特征是：包括用于输送垛堆的第一输送机、用于输送软包的第二输送机以及用于将垛堆中的软包转移至第二输送机的工业机器人，其中工业机器包括机械臂和安装在机械臂前端的拆垛夹具，拆垛夹具，包括框型的安装架，安装架内部设置有安装平台，安装平台的两侧对称地设置有第一夹臂，第一夹臂向下延伸至安装架的下方，第一夹臂通过第一转轴与安装平台的侧部转动连接，在第一夹臂的下端还固定有朝向第一夹臂的内侧弯曲的托架，在安装平台上还设置有用于驱动第一夹臂转动的第一气缸，第一气缸的缸体与安装平台铰接且其杆体与第一夹臂铰接，在安装架的底部还固定有吸盘，吸盘通过气管连接气泵，在安装架上还装有视觉传感器，在第二输送机上设置有转向夹具，转向夹具包括固定在第一输送机上方的支撑架，在支撑架的内侧设置有转动架，转动架通过转动座与支撑架转动连接且其可在水平面内转动，转动架由减速电机驱动，在转动架的两端对称地设置有第二夹臂，第二夹臂通过第二转轴与转动架转动连接，第二夹臂的下端固定有夹板，在转动架上还设置有用于驱动第二夹臂转动的第二气缸，第二气缸的缸体与转动架铰接且其杆体与第二夹臂铰接。
所属类别：	实用新型