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原文传递车内人员检测方法、雷达和车

专利名称：	车内人员检测方法、雷达和车
摘要：	本发明适用于车载雷达技术领域，提供了一种车内人员检测方法、雷达和车。该方法包括：获取车内有人时的多路目标回波信号，并对每路目标回波信号进行预处理得到多路数字目标信号；计算所述多路数字目标信号的CAPON谱得到目标二维热力图信息，并根据所述目标二维热力图信息建立车内人员识别模型；获取车内的待检测多路回波信号，重复所述预处理和计算所述CAPON谱的步骤得到待检测二维热力图信息，根据所述车内人员识别模型和所述待检测二维热力图信息确定车内是否有人。本发明实施例不受环境影响，可以精确检测车内是否有滞留人员，保障了车内滞留孩童或行动不便人群的人身安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	森思泰克河北科技有限公司
发明人：	包红燕;秦屹;焦子朋;任玉东;张昆;尹学良
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910227789.7
公开号：	CN109774641A
代理机构：	石家庄国为知识产权事务所
代理人：	秦敏华
分类号：	B60R21/015(2006.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址：	050200 河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号西孵化楼三楼
主权项：	1.一种车内人员检测方法，其特征在于，包括：获取车内有人时的多路目标回波信号，并对每路目标回波信号进行预处理得到多路数字目标信号；计算所述多路数字目标信号的CAPON谱得到目标二维热力图信息，并根据所述目标二维热力图信息建立车内人员识别模型；获取车内的待检测多路回波信号，重复所述预处理和计算所述CAPON谱的步骤得到待检测二维热力图信息，根据所述车内人员识别模型和所述待检测二维热力图信息确定车内是否有人。 2.如权利要求1所述的车内人员检测方法，其特征在于，所述对每路目标回波信号进行预处理得到多路数字目标信号，包括：将每路目标回波信号转换为中频信号，并对每路中频信号进行滤波；根据预设采样频率对滤波后的所述中频信号进行离散采样得到多路同相/正交I/Q信号；对每路I/Q信号沿距离方向做快速傅里叶变换并剔除静止杂波成分，得到所述多路数字目标信号。 3.如权利要求1所述的车内人员检测方法，其特征在于，所述计算所述多路数字目标信号的CAPON谱得到目标二维热力图信息，包括：采用空间阵列流型法计算所述多路数字目标信号的CAPON谱，得到车内人员的距离信息和角度信息；根据所述车内人员的距离信息和角度信息生成所述目标二维热力图信息。 4.如权利要求1所述的车内人员检测方法，其特征在于，所述根据所述目标二维热力图信息建立车内人员识别模型，包括：根据预设分类函数对所述目标二维热力图信息进行目标分类，得到初始分类数据；采用损失函数计算所述初始分类数据与真实分类数据之间的分类偏差；根据所述分类偏差更新所述预设分类函数的参数，确定所述车内人员识别模型。 5.如权利要求4所述的车内人员检测方法，其特征在于，所述车内人员检测方法还包括：根据Logistic回归方法确定所述预设分类函数。 6.如权利要求4所述的车内人员检测方法，其特征在于，所述根据所述分类偏差更新所述预设分类函数的参数，包括：采用最小化代价函数计算所述初始分类数据与真实分类数据之间的分类偏差。 7.如权利要求1至6任一项所述的车内人员检测方法，其特征在于，在根据所述车内人员识别模型和所述待检测二维热力图信息确定车内是否有人之后，所述车内人员检测方法还包括：向车载中控系统发送人员检测结果，所述人员检测结果包括车内无人和车内有人；在车内有人时，车载中控系统启动报警装置并向通风系统控制器发送通风指令，以使所述通风系统控制器启动车载通风设备。 8.一种车内人员检测雷达，包括多发多收MIMO系统和中央处理器，其特征在于，所述中央处理器包括：射频前端模块、数字信号处理系统和微处理器；所述微处理器用于配置射频前端模块的参数，以使所述射频前端模块向所述MIMO系统发送毫米波信号；所述MIMO系统用于根据调频连续波FMCW方法发射所述毫米波信号扫描车内目标，并接收多路回波信号发送给所述数字信号处理系统；所述数字信号处理系统用于执行如权利要求1至7任一项所述的车内人员检测方法。 9.如权利要求7所述的车内人员检测雷达，其特征在于，所述毫米波信号为77GHz毫米波信号。 10.一种车，包括车载中控系统、报警装置、通风系统控制器和车载通风设备，其特征在于，还包括如权利要求8或9所述的车内人员检测雷达。
所属类别：	发明专利