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原文传递一种电动车辆远程锁车控制方法和控制装置

专利名称：	一种电动车辆远程锁车控制方法和控制装置
摘要：	本发明提供一种电动车辆远程锁车控制方法和控制装置，控制方法包括如下步骤：当接收到锁车信号时，或者与在车辆上设置的定位模块断开连接时，检测车辆驱动电机的转矩和转速；如果车辆驱动电机的转矩和转速均为零，则执行锁车命令；如果车辆驱动电机的转矩或转速不为零，则等待车辆驱动电机的转矩和转速均为零时执行锁车命令。本发明所提供的技术方案，当执行锁车命令时首先判断车辆驱动电机的转矩和转速是否为零，如果车辆驱动电机的转矩不为零或电机的转速不为零，锁车会有较大的风险，所以只有在车辆驱动电机的转矩和转速均为零时才运行执行锁车命令，从而提高车辆的安全性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南森源重工有限公司
发明人：	陈西山;刘忠政;常乐;赵心;汪世伟;刘亚闯;刘向阳;董龙飞
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711124268.6
公开号：	CN109774652A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	崔旭东
分类号：	B60R25/20(2013.01);B;B60;B60R;B60R25
申请人地址：	461500 河南省许昌市长葛市魏武路16号
主权项：	1.一种电动车辆远程锁车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：当接收到锁车信号时，或者与在车辆上设置的定位模块断开连接时，检测车辆驱动电机的转矩和转速；如果车辆驱动电机的转矩和转速均为零，则执行锁车命令；如果车辆驱动电机的转矩或转速不为零，则等待车辆驱动电机的转矩和转速均为零时执行锁车命令。 2.根据权利要求1所述的一种电动车辆远程锁车控制方法，其特征在于，在执行所述锁车命令时，控制车辆的高压接触器断开。 3.根据权利要求1或2所述的一种电动车辆远程锁车控制方法，其特征在于，当在第一设定时间内接收不到定位模块的心跳报文时，判断为与定位模块之间的连接断开。 4.根据权利要求3所述的一种电动车辆远程锁车控制方法，其特征在于，所述第一设定时间为1分钟。 5.根据权利要求1或2所述的一种电动车辆远程锁车控制方法，其特征在于，所述定位模块包括GPS单元和无线通讯单元。 6.根据权利要求1所述的一种电动车辆远程锁车控制方法，其特征在于，如果车辆驱动电机的转矩或转速不为零，则降低驱动电机的驱动功率，第二设定时间后执行锁车命令。 7.根据权利要求6所述的一种电动车辆远程锁车控制方法，其特征在于，所述第二设定时间为2分钟。 8.一种电动车辆远程锁车控制装置，包括控制器和定位模块，两者之间通讯连接；所述定位模块包括用于通讯连接远程控制平台的无线通讯单元，其特征在于，所述控制器用于：当接收到锁车信号时，或者与在车辆上设置的定位模块断开连接时，检测车辆驱动电机的转矩和转速；如果车辆驱动电机的转矩和转速均为零，则执行锁车命令；如果车辆驱动电机的转矩或转速不为零，则等待车辆驱动电机的转矩和转速均为零时执行锁车命令。 9.根据权利要求8所述的一种电动车辆远程锁车控制装置，其特征在于，在执行所述锁车命令时，控制车辆的高压接触器断开。 10.根据权利要求8或9所述的一种电动车辆远程锁车控制装置，其特征在于，当在第一设定时间内接收不到定位模块的心跳报文时，判断为与定位模块之间的连接断开。
所属类别：	发明专利