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原文传递一种绝缘子清洗系统及绝缘子清洗方法

专利名称：	一种绝缘子清洗系统及绝缘子清洗方法
摘要：	本申请实施例公开了一种绝缘子清洗系统及绝缘子清洗方法，绝缘子清洗系统包括：清洗车和地面控制台；其中，清洗车包括清洗模块、行走模块、车载控制模块和车载通讯模块；清洗模块用于清洗绝缘子，行走模块用于将清洗模块移动至待清洗绝缘子位置；地面控制台包括地面控制模块和地面通讯模块；地面控制模块由工作人员操作并通过地面通讯模块向车载通讯模块发送控制信号，车载通讯模块再将控制信号传输给车载控制模块，车载控制模块用于控制行走模块和清洗模块并将工作状态反馈给地面控制模块。本申请实施例使用机器对动车车顶绝缘子进行清洗，工作人员只需操作地面控制模块，节省了人力，且清洗效率更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
发明人：	黎莎;喻贵忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910238877.7
公开号：	CN109774666A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B60S3/06(2006.01);B;B60;B60S;B60S3
申请人地址：	100070 北京市丰台区南四环西路188号一区5号楼
主权项：	1.一种绝缘子清洗系统，其特征在于，包括：清洗车和地面控制台；所述清洗车包括行走模块、清洗模块、车载控制模块和车载通讯模块；所述清洗模块固定连接于所述行走模块上，所述清洗模块用于清洗绝缘子，所述行走模块用于带动所述清洗模块移动至待清洗绝缘子位置，所述车载控制模块与所述行走模块、所述清洗模块以及所述车载通讯模块连接；所述地面控制台包括地面控制模块和地面通讯模块；所述车载通讯模块与所述地面通讯模块间可以进行信号传输，所述地面控制模块用于获取工作人员输入的操作指令，并根据所述操作指令通过所述地面通讯模块向所述车载通讯模块发送控制信号，所述车载通讯模块将所述控制信号传输给所述车载控制模块，所述车载控制模块用于根据接收到的所述控制信号向所述行走模块和所述清洗模块发送控制指令，并将所述清洗车的工作状态反馈给所述地面控制模块。 2.根据权利要求1所述的绝缘子清洗系统，其特征在于，所述行走模块包括机体、行走机构和驱动电机，所述清洗模块固定于所述机体上，所述驱动电机用于驱动所述行走机构运动。 3.根据权利要求2所述的绝缘子清洗系统，其特征在于，所述清洗模块包括工业机器人、喷液组件和清洗毛刷，所述工业机器人末端设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述清洗毛刷，所述清洗毛刷用于刷洗绝缘子，所述喷液组件用于喷洒清洗液。 4.根据权利要求3所述的绝缘子清洗系统，其特征在于，所述清洗车还包括一旋转升降模块，所述旋转升降模块固定于所述机体上，所述工业机器人固定在所述旋转升降模块上，所述旋转升降模块用于带动所述工业机器人旋转至指定角度以及上下移动到指定位置。 5.根据权利要求1所述的绝缘子清洗系统，其特征在于，还包括安全装置，所述安全装置包括隔离开关控制模块和无线开关量通讯模块，所述隔离开关控制模块用于控制和检测隔离开关的工作状态，当隔离开关分闸接触网断电时，所述隔离开关控制模块通过所述无线开关量通讯模块向所述车载控制模块发送接触网断电信号，所述车载控制模块接收到所述接触网断电信号后控制所述清洗车启动，当所述清洗车工作结束时，所述车载控制模块通过所述无线量开关通讯模块向所述隔离开关控制模块发送隔离开关接触网可以合闸信号，所述隔离开关控制模块接收到所述隔离开关接触网可以合闸信号后作为控制隔离开关合闸送电的联锁条件之一。 6.根据权利要求1所述的绝缘子清洗系统，其特征在于，所述清洗车上还设置警示模块，用于提醒工作人员所述清洗车的工作状态。 7.根据权利要求1所述的绝缘子清洗系统，其特征在于，还包括充电装置和蓄电装置，所述蓄电装置设置于所述清洗车上，用于对所述清洗车供电，所述充电装置位于地面，用于当所述清洗车处于非工作状态时与所述清洗车自动连接进行充电。 8.根据权利要求1所述的绝缘子清洗系统，其特征在于，所述清洗车上还设置有摄像机和网络传输模块，所述摄像机用于记录所述清洗车的作业情况，所述网络传输模块用于将所述摄像机记录的作业情况传输到所述地面控制模块和/或云端服务器，所述网络传输模块还用于接收应用于所述车载控制模块的程序。 9.一种基于绝缘子清洗系统的绝缘子清洗方法，其特征在于，包括：通过地面控制模块获取工作人员的操作指令；通过地面通讯模块和车载通讯模块将对应指令传输到车载控制模块；通过行走模块在所述车载控制模块控制下带动清洗模块移动至待清洗绝缘子位置；通过所述清洗模块对待清洗绝缘子进行清洗操作；通过所述车载控制模块在清洗过程中通过所述车载通讯模块和地面通讯模块向所述地面控制模块反馈工作情况；当清洗完毕后，通过所述车载控制模块控制所述行走模块移动至下一待清洗绝缘子位置；当所有绝缘子清洗完毕后，通过所述车载控制模块控制所述行走模块移动至预定地点。
所属类别：	发明专利