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原文传递浮桥运维系统

专利名称：	浮桥运维系统
摘要：	本发明涉及水面垃圾处理技术领域，公开了一种浮桥运维系统，包括：浮桥、运维机器人、监视机器人及安装在浮桥两侧的轨道和分段式栏杆，所述运维机器人位于所述浮桥上，所述监视机器人可滑动地沿所述轨道移动，且位于分段式栏杆内侧；所述监视机器人用于沿所述轨道来回移动，以监视浮桥两侧水域的垃圾，并在监测到垃圾后，发送包括定位信息的打捞信号至所述运维机器人；所述运维机器人用于在收到所述打捞信号后，移动至所述定位信息相应位置，并在探测垃圾的具体位置后，驱动拦住所述具体位置处栏杆段下降，通过自身的机械手臂打捞垃圾，打捞完成后驱动栏杆段上升。本发明达到了自动及时打捞浮桥附近水域的垃圾的效果，还节省了人力成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆交通大学
发明人：	董莉莉;程翔;赵康迪;常青;程俊杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910161070.8
公开号：	CN109778816A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郑自群
分类号：	E02B15/10(2006.01);E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	400074 重庆市南岸区学府大道66号
主权项：	1.一种浮桥运维系统，其特征在于，包括：浮桥、运维机器人、监视机器人及安装在浮桥两侧的轨道和分段式栏杆，所述运维机器人位于所述浮桥上，所述监视机器人可滑动地沿所述轨道移动，且位于分段式栏杆内侧；所述监视机器人用于沿所述轨道来回移动，以监视浮桥两侧水域的垃圾，并在监测到垃圾后，发送包括定位信息的打捞信号至所述运维机器人；所述运维机器人用于在收到所述打捞信号后，移动至所述定位信息相应位置，并在探测垃圾的具体位置后，驱动拦住所述具体位置处的栏杆段下降，通过自身的机械手臂打捞垃圾，打捞完成后驱动栏杆段上升。 2.如权利要求1所述的浮桥运维系统，其特征在于，所述轨道设有安装槽、滑轨和卡槽，所述安装槽用于容纳浮桥两侧的凸出部，以将轨道安装在浮桥两侧，所述监视机器人安装在所述滑轨上，所述卡槽上设有若干卡扣，每个卡扣上设有用于安装一个栏杆段的若干插孔，栏杆段的格栅条可升降地插入所述插孔，每个卡扣的至少一个插孔处设有高度锁紧装置，在打捞垃圾之前，运维机器人的机械臂打开该栏杆段对应的高度锁定装置，并由运维机器人的机械臂控制栏杆段的下降，垃圾清理完毕后，由运维机器人的机械臂控制栏杆段的上升至原高度，重新锁紧高度锁紧装置，以固定栏杆段。 3.如权利要求1所述的浮桥运维系统，其特征在于，所述监视机器人在监测到垃圾后还用于判断垃圾所在位置离浮桥边的距离是否在运维机器人可打捞的范围内，若是在发送包括定位信息的打捞信号至所述运维机器人，否则发送垃圾报警信号至后台监控中心。 4.如权利要求3所述的浮桥运维系统，其特征在于，所述监视机器人在发送垃圾报警信号至后台监控中心的同时，还将在垃圾水中的照片发送至后台监控中心。
所属类别：	发明专利