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原文传递通过可控制的衔铁盘运动控制电磁制动器的方法

专利名称：	通过可控制的衔铁盘运动控制电磁制动器的方法
摘要：	本发明包括一种用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，所述制动器包括线圈载体(2)，所述线圈载体具有内极(3)和外极(4)、磁线圈(5)和至少一个另外的施力元件。在此，线圈载体(2)的内极(3)和外极(4)分别具有：具有变化的梯度的表面；以及衔铁盘(7)，所述衔铁盘同样具有内极(8)和外极(9)，其中衔铁盘(7)的内极(8)和外极(9)的表面分别以互补的方式匹配线圈载体(2)的相应的内极(3)和外极(4)的表面。在此，制动器具有大小变化的气隙(11)，所述气隙形成基本气隙(16)和额定气隙(20)之间的行程区域(21)。在此，磁线圈(5)在激励时产生磁力并且施力元件产生相反于磁线圈(5)的磁力的第二力，其中磁线圈(5)的磁力和施力元件的第二力的比例在衔铁盘(7)在行程区域(21)中运动期间由于磁线圈(5)的激励的变化而在大于一和小于一之间至少变化一次。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	CHR.迈尔有限公司及两合公司
发明人：	K·昂辛;M·克赖姆考斯基;R·拉德尔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780061736.1
公开号：	CN109789866A
代理机构：	深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	金辉
分类号：	B60T13/04(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	德国毛尔施泰滕
主权项：	1.一种用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，所述制动器包括线圈载体(2)，所述线圈载体具有内极(3)和外极(4)、磁线圈(5)和至少一个另外的施力元件； -其中所述线圈载体(2)的所述内极(3)和所述外极(4)分别具有：具有变化的梯度的表面；以及 -衔铁盘(7)，所述衔铁盘具有内极(8)和外极(9)以及气隙(11)，其中所述衔铁盘(7)的所述内极(8)和所述外极(9)的表面分别以互补的方式匹配于所述线圈载体(2)的相应的所述内极(3)和所述外极(4)的表面，以及所述气隙(11)大小变化并形成基本气隙(16)和额定气隙(20)之间的行程区域(21)； -其中所述磁线圈(5)在激励时产生磁力并且所述施力元件产生相反于所述磁线圈(5)的磁力的第二力，其特征在于：所述磁线圈(5)的磁力和所述施力元件的第二力的比例在所述衔铁盘(7)在所述行程区域(21)中运动期间由于所述磁线圈(5)的适当激励而在大于一和小于一之间至少变化一次。 2.根据权利要求1所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于， -在通过所述磁线圈(5)的适当激励开启所述制动器(1)时，产生磁力，使得由所述磁线圈(5)的磁力和所述施力元件的第二力构成的比例大于一，并且所述衔铁盘(7)从所述额定气隙(20)沿开启方向(12)加速； -在所述衔铁盘(7)在所述行程区域(21)中运动期间进一步提高所述磁线圈(5)的激励，并且所述磁线圈(5)的磁力和所述施力元件的第二力的比例小于一至少一次，并且将所述衔铁盘(7)至少减速一次，并且以能调节的速度达到所述基本气隙(16)； -进一步提高所述磁线圈(5)的激励，使得所述磁线圈(5)的磁力和所述施力元件的第二例的比例在运动结束之后又大于一； -在所述制动器(1)闭合时通过变化所述磁线圈(5)的激励减小所述磁力，使得所述磁线圈(5)的磁力和所述施力元件的第二力的比例变得小于一并且所述衔铁盘(7)从所述基本气隙(16)沿闭合方向(13)加速；和 -在所述衔铁盘(7)在所述行程区域(21)中运动期间进一步降低所述磁线圈(5)的激励，并且所述磁线圈(5)的磁力和所述施力元件的第二力的比例大于一至少一次，并且将所述衔铁盘(7)至少减速一次，并且所述衔铁盘(7)以能调节的速度达到所述额定气隙(20)； -并且进一步减小所述磁线圈(5)的激励，直至所述磁力和所述施力元件的第二力的比例接近零。 3.根据权利要求1所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，在所述衔铁盘(7)在所述行程区域(21)中运动期间，所述磁线圈(5)的磁力和所述施力元件的第二力之间的比例由于所述磁线圈(5)的适当激励而在大于一、小于一和等于一之间变化，使得将变化的力施加到所述衔铁盘(7)。 4.根据权利要求1所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，在制动器(1)闭合时，所述磁线圈(5)的磁力和所述施力元件的第二力之间的比例由于在激励所述磁线圈(5)中的变化而小于一或等于一，使得将用于设定所述制动器(1)的转矩的变化的力施加到所述衔铁盘(7)。 5.根据权利要求1所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，所述线圈载体(2)或所述衔铁盘(7)的表面相对于所述行程(22)的高度差的比例处于1.0至4.0的范围中。 6.根据权利要求1所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，将所述线圈载体(2)和所述衔铁盘(7)之间的间隔保持件(15)安置在所述线圈载体(2)的极表面(3、4)上和/或安置在所述衔铁盘(7)的所述极表面(8、9)上，使得缩小所述行程区域(21)。 7.根据权利要求6所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，所述间隔保持件(15)是由不可磁化的材料构成的板，设置在所述线圈载体(2)的所述极表面(3、4)和/或所述衔铁盘(7)的极表面(8、9)上。 8.根据权利要求6所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，所述间隔保持件(15)是由至少部分不可磁化的材料构成的盘，设置在所述衔铁盘(7)的间隔或引导元件(6b)上。 9.根据权利要求6所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，将所述间隔或引导元件(6b)设置为间隔保持件(15)，所述间隔或引导元件(6b)至少部分地由不可磁化的材料构成。 10.根据权利要求6至9所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，一个或多个所述间隔保持件(15)由不可磁化的聚合物材料构成并且假定具有简单机械减震器的附加的功能。 11.根据权利要求1所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，在所述衔铁盘(7)运动期间，感应的电压的量值假定为所述制动器(1)的静态确定的临界电压的0至1.5倍的范围中的值。 12.根据权利要求1或11所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，借助一个多个电压跃迁改变所述磁线圈(5)的激励。 13.根据权利要求1或11所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，借助电压斜坡改变所述磁线圈(5)的激励。 14.根据权利要求1或11所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，借助一个或多个电压跃迁结合电流或电压斜坡改变所述磁线圈(5)的激励。 15.根据权利要求1或11所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，借助电流斜坡改变所述磁线圈(5)的激励。 16.根据权利要求1或5所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，所述线圈载体(2)的或所述衔铁盘(7)的内极(3，8)和外极(4，9)的表面具有一个或多个阶梯或一个或多个凹槽和凸起。 17.根据权利要求16所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，所述线圈载体(2)的或所述衔铁盘(7)的所述一个或多个阶梯或所述一个或多个凹槽和凸起具有平行于开启方向的一个或多个棱边。 18.根据权利要求16所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，所述线圈载体(2)的或所述衔铁盘(7)的所述一个或多个阶梯或所述一个或多个凹槽和凸起具有倾斜于开启方向的一个或多个棱边。 19.根据权利要求1或5所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，所述线圈载体(2)的内极(3)和外极(4)的表面具有一个或多个阶梯或一个或多个凹槽和凸起，并且所述衔铁盘(7)的内极(8)和外极(9)的表面具有一个或多个与其以互补方式匹配的阶梯或凹槽和凸起。 20.根据权利要求1或5所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，所述线圈载体(2)和所述衔铁盘(7)的表面上的变化的梯度具有与所述制动器(1)的中轴线同心地伸展的圆的形状。 21.根据权利要求1或5所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，所述线圈载体(2)和所述衔铁盘(7)的表面上的变化的梯度以阶梯孔的形式设置在与所述制动器(1)的中轴线同心的节距圆上。 22.根据权利要求1或5所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，在所述线圈载体(2)和所述衔铁盘(7)的表面上上设置有变化的梯度，并且所述表面的轮廓基本上平行地遵循所述线圈载体(2)的和/或所述衔铁盘(7)的内轮廓或外轮廓。 23.根据权利要求1或5所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，在所述线圈载体(2)或所述衔铁盘(7)的表面上上设置有变化的梯度，并且所述表面的轮廓基本上平行地遵循所述线圈载体(2)的线圈空间的轮廓。 24.根据权利要求1或5所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，在所述线圈载体(2)或所述衔铁盘(7)的表面上上设置有变化的梯度，并且所述表面的轮廓遵循位于所述线圈载体的外轮廓和所述线圈空间之间的任意的几何形状。 25.根据权利要求1所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，所述制动器(1)具有所述衔铁盘(7)的用于径向引导的设备(14)。 26.根据权利要求25所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，所述衔铁盘(7)的用于径向引导的所述设备(14)是无间隙的弹簧板。 27.根据权利要求25所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，所述衔铁盘(7)的用于径向引导的所述设备(14)具有一个或多个引导套筒。 28.根据权利要求25所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，所述衔铁盘(7)的用于径向引导的所述设备(14)通过圆柱销进行，所述圆柱销接合在所述衔铁盘(7)处。 29.根据权利要求25所述的用于控制电磁释放的制动器(1)的方法，其特征在于，所述衔铁盘(7)的用于径向引导的所述设备(14)具有螺纹销，所述螺纹销具有作用于所述衔铁盘(7)上的球。 30.根据权利要求25所述的用于控制电磁释放的制动器的方法，其特征在于，所述衔铁盘的用于径向引导的所述设备(14)由球构成，所述球设置在线圈载体(2)和衔铁盘(7)之间。 31.根据权利要求1所述的用于控制电磁释放的制动器的方法，其特征在于，至少一个另外的所述施力元件是至少一个处于所述线圈载体(2)上的压缩弹簧(6)，并且所述第二力是弹簧力，所述弹簧力相反于所述磁线圈(5)的磁力。 32.根据权利要求1所述的用于控制电磁释放的制动器的方法，其特征在于，至少一个另外的所述施力元件是复位弹簧，并且所述第二力是弹簧力，所述弹簧力相反于从永磁体和磁线圈中得出的磁力。
所属类别：	发明专利