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一种用于全自动配药设备的配液输送系统
| 专利名称： | 一种用于全自动配药设备的配液输送系统 |
| 摘要： | 本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种用于全自动配药设备的配液输送系统,其特征在于：在所述链轮升降机构的顶推下，所述顶凸点穿过所述通槽并向上顶托所述托盘，并使所述托盘藉由所述承载部件随着所述柔性链位移。本实用新型的优点是：通过柔性链行程检测传感器对柔性链的行程进行直接检测，这样可以避免柔性链磨损导致的行程误差。此外，通过对柔性链的行程进行直接检测，可以使用精度较低的电机和齿轮箱替代高精度高成本的伺服电机进行闭环控制，有效地降低了系统的成本。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海擅韬信息技术有限公司 |
| 发明人： | 戴建伟;赵凌;龚卫勇;董艺 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-21T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821613442.3 |
| 公开号： | CN208882732U |
| 代理机构： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 |
| 代理人： | 徐小蓉 |
| 分类号： | B65G23/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G23 |
| 申请人地址： | 201203 上海市浦东新区张衡路1000弄22号 |
| 主权项： | 1.一种用于全自动配药设备的配液输送系统，其特征在于：包括支架、刚性基板、链轮升降机构、托盘、承载部件以及链轮传输机构，其中所述刚性基板安装在所述支架上方，所述链轮升降机构布置在所述支架和所述刚性基板所构成的空间之中，所述链轮传输机构包括两个链轮以及套设在两个所述链轮之间的柔性链，所述链轮分别安装在所述链轮升降机构顶部的两端，所述承载部件安装在所述柔性链上并用于承托所述托盘，所述刚性基板上开设有作为轨道的通槽，所述承载部件顶面设有顶凸点；在所述链轮升降机构的顶推下，所述顶凸点穿过所述通槽并向上顶托所述托盘，并使所述托盘藉由所述承载部件随着所述柔性链位移。 2.根据权利要求1所述的一种用于全自动配药设备的配液输送系统，其特征在于：所述刚性基板的表面开设有两条互相平行的凹槽，所述承载部件上具有与两条所述凹槽槽口尺寸、位置相匹配的所述顶凸点。 3.根据权利要求1所述的一种用于全自动配药设备的配液输送系统，其特征在于：所述链轮升降机构上安装有柔性链行程检测传感器。 4.根据权利要求1所述的一种用于全自动配药设备的配液输送系统，其特征在于：所述链轮传输机构的所述链轮连接有链轮驱动机构；所述链轮驱动机构、所述链轮升降机构以及所述柔性链行程检测传感器均与工控机通信连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于全自动配药设备的配液输送系统，其特征在于：所述顶凸点设置为球头结构，所述托盘的底部设置有与所述球头结构的顶凸点相适配的凹槽。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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