专利名称: |
一种伸缩式自动力轨道小车 |
摘要: |
本实用新型公开一种伸缩式自动力轨道小车,包括车轮(1)、带有减速器的直流电机(2)、控制模块(3)、伸缩机构(5)和车体(7),其中车体(7)的车轮通过伸缩机构(5)和车体(7)相连,设置在车体(7)上的控制模块(3)按照遥控信号,控制设置在车体(7)的前轮上的直流电机(2)启动或停止,直流电机(2)响应控制模块3的控制,驱动小车前进或后退,车体(7)中间设有用于安装检测模块的检测模块安装平面。通过利用伸缩机构伸缩车体,使轨道小车车体宽度可从工作状态的1600mm大幅缩减,便于手提搬运,此外,通过遥控信号与控制模块连接,可实现对轨道小车的远程控制,实现对轨道的轻便化无人轨道检测。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
发明人: |
张东荣;李雪莹;景江;屈红星;任伶;邓晰文 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-07-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821181704.3 |
公开号: |
CN208882760U |
代理机构: |
中国航空专利中心 |
代理人: |
杜永保 |
分类号: |
B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: |
710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号 |
主权项: |
1.一种伸缩式自动力轨道小车,包括车轮(1)、带有减速器的直流电机(2)和车体(7),其特征在于还包括控制模块(3)和伸缩机构(5),其中 车体(7)每侧的车轮通过连接件连接在一起,再通过与连接件相连的伸缩机构(5)和车体(7)相连,控制模块(3)设置在车体(7)上,用于按照遥控信号,控制直流电机(2)启动或停止,直流电机(2)设置在车体(7)每侧的前轮上,用于响应控制模块(3)的控制,驱动小车前进或后退,车体(7)中间,设有用于安装检测模块的检测模块安装平面。 2.按照权利要求1所述的伸缩式自动力轨道小车,其中所述减速器为谐波齿轮减速器。 3.按照权利要求1所述的伸缩式自动力轨道小车,其中所述车体(7)采用镁合金和碳纤维材料,所述车轮(1)是尼龙车轮。 4.按照权利要求1所述的伸缩式自动力轨道小车,其中所述遥控信号是WIFI、蓝牙或红外信号。 |
所属类别: |
实用新型 |