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一种无人机农作物植株近距离图像采集装置
| 专利名称： | 一种无人机农作物植株近距离图像采集装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机农作物植株近距离图像采集装置，包括相机安装固定部件，导向调节部件，相机安装固定部件设有相机安装底板，机安装底板的顶部设有三个底板吊装点，三个底板吊装点呈等腰三角形设置，使相机安装底板形成三角形的可调节工作面；导向调节部件设有两套相互独立的滑轮调节机构，一套滑轮调节机构调节三角形可调节工作面的倾角；另一套滑轮调节机构节三角形可调节工作面的高度。本装置采用相机吊装机构，控制相机到作物之间的物距，并可调整相机拍摄角度，实现高分辨率图像的采集，并避免因无人机悬停时机翼对作物的风力干扰，保证图像采集的清晰度。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 唐山坤翼创新科技有限公司 |
| 发明人： | 赵志佳;赵泽鹏;全威;刘思佳;孙海洋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-21T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821616602.X |
| 公开号： | CN208888142U |
| 代理机构： | 唐山永和专利商标事务所 |
| 代理人： | 明淑娟 |
| 分类号： | G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 063000 河北省唐山市高新技术产业园区大庆道南侧卫国北路1698号 |
| 主权项： | 1.一种无人机农作物植株近距离图像采集装置，包括相机安装固定部件，导向调节部件，其特征在于：所述的相机安装固定部件设有相机安装底板，相机安装底板的底部设有相机及控制相机工作的相机控制单元，相机安装底板的顶部设有三个底板吊装点，三个底板吊装点呈等腰三角形设置，使相机安装底板形成三角形的可调节工作面；导向调节部件设有两套相互独立的滑轮调节机构，一套滑轮调节机构与位于三角形顶点的一个底板吊装点连接，调节三角形可调节工作面的倾角；另一套滑轮调节机构与位于三角形底边的两个底板吊装点连接，调节三角形可调节工作面的高度。 2.根据权利要求1所述的无人机农作物植株近距离图像采集装置，其特征在于：所述的导向调节部件设有电机与滑轮组安装支架，电机与滑轮组安装支架安装两套相互独立的滑轮调节机构。 3.根据权利要求2所述的无人机农作物植株近距离图像采集装置，其特征在于：所述的两套独立的滑轮调节机构均设有卷扬电机、滑轮及调节绳，滑轮固定在卷扬电机的轴端，调节绳的一端固定在电机与滑轮组安装支架上，调节绳绕过相机安装固定部件后的另一端连接固定在滑轮上。 4.根据权利要求1所述的无人机农作物植株近距离图像采集装置，其特征在于：所述的导向调节部件在相机安装底板的上方设有中间导向轮机构，中间导向轮机构设有两个相互垂直设置的导向轮A、导向轮B；一套滑轮调节机构的调节绳绕过导向轮A，位于三角形底边的两个底板吊装点之间设有连接绳，连接绳绕过导向轮B。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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