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原文传递 一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构
专利名称: 一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构
摘要: 本实用新型公开了一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构,包括输送带和旋转检测结构;旋转检测结构包括输送机构、旋转主机台、多个托瓶盘和瓶身检测模块;多个托瓶盘呈圆形均匀安装在旋转主机台上,每个所述托瓶盘下方均连接有自转电机;待检测空瓶通过输送机构从输送带送入旋转主机台的托瓶盘上,经过瓶身检测模块进行瓶身检测后再通过输送机构将待检测空瓶送回至输送带上。在旋转机构内通过托瓶盘自转带动待检测空瓶自转,在待检测空瓶旋转一周的过程中,对瓶身多次拍照,摄取多幅图像,瓶身检测能够覆盖到整个瓶身范围,无检测死角和盲区。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 苏州西斯派克检测科技有限公司
发明人: 张翔
专利状态: 有效
申请日期: 2018-08-22T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-21T00:00:00+0800
申请号: CN201821353036.8
公开号: CN208888144U
代理机构: 苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人: 范晴
分类号: G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址: 215100 江苏省苏州市金鸡湖大道99号纳米城NW02幢412、414室
主权项: 1.一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构,包括输送带(1),其特征在于:还包括旋转检测结构;所述旋转检测结构包括输送机构、旋转主机台(3)、多个托瓶盘(4)和瓶身检测模块(5);多个所述托瓶盘(4)呈圆形均匀安装在旋转主机台(3)上,旋转主机台(3)转动可带动多个所述托瓶盘(4)进行公转;每个所述托瓶盘(4)下方均连接有自转电机(41),所述自转电机(41)用于控制托瓶盘(4)上的待检测空瓶(10)自转;所述瓶身检测模块(5)设置在旋转主机台(3)的侧方,采用前景照明式成像;所述瓶身检测模块(5)包括若干个瓶身检测相机(51)和若干个瓶身光源(52);若干个瓶身检测相机(51)呈弧形均匀分布在旋转主机台(3)的侧方,其弧形的轴心线与旋转主机台(3)的旋转轴心线位于同一直线上;每个所述瓶身检测相机(51)的成像镜头前方上下或左右对称设置有两个瓶身光源(52);各所述瓶身光源(52)万向连接在各相应的瓶身检测相机(51)前方,且其照射方向朝向待检测空瓶(10);待检测空瓶(10)通过输送机构从输送带(1)送入旋转主机台(3)的托瓶盘(4)上,经过瓶身检测模块(5)进行瓶身检测后再通过输送机构将待检测空瓶(10)送回至输送带(1)上。 2.根据权利要求1所述的一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构,其特征在于:所述输送机构包括进瓶螺旋结构(61)、进瓶星轮(62)和出瓶星轮(63);所述进瓶星轮(62)和出瓶星轮(63)的外圆周上均匀设置有多个卡扣;所述输送带(1)上的待检测空瓶(10)通过进瓶螺旋结构(61)将瓶间距依次拉大,进入进瓶星轮(62),所述进瓶星轮(62)中的每个卡扣卡住一个待检测空瓶(10),进瓶星轮(62)旋转将待检测空瓶(10)依次推入旋转主机台(3)上的托瓶盘(4)上,经过瓶身检测模块(5)进行瓶身检测后旋转至出瓶星轮(63),再通过出瓶星轮(63)送回至输送带(1)上。 3.根据权利要求1所述的一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构,其特征在于:所述瓶身检测相机(51)有三个,则瓶身光源(52)有六个。 4.根据权利要求1所述的一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构,其特征在于:每个所述托瓶盘(4)的上端面上开设有与待检测空瓶(10)底部相匹配的凹槽,且上方设置压瓶装置(42);当空瓶进入托瓶盘(4)时,空瓶通过托瓶盘(4)上的凹槽以及上方的压瓶装置(42)固定,此时压瓶装置(42)的下端部与待检测空瓶(10)的肩部相接触。 5.根据权利要求1所述的一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构,其特征在于:每个所述托瓶盘(4)的自转方向与旋转主机台(3)的旋转方向相反。 6.根据权利要求1~5任一项所述的一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构,其特征在于:所述自转电机(41)为伺服电机或步进电机。
所属类别: 实用新型
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