详情

原文传递部件仓库系统

专利名称：	部件仓库系统
摘要：	本发明提供部件仓库系统，其能够适当地管理部件。部件仓库系统具有：自动仓库，其具有供对部件进行支撑的托盘经过的门区域；以及升降机装置，其具有升降部件以及移动部件，该升降部件能够对托盘进行支撑，该移动部件在升降部件和门区域之间将托盘移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	JUKI株式会社
发明人：	佐藤洋介;矶部健太郎;高桥裕贵;松田和弥;马泰奥·帕多安;亚历山德罗·比拉托
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811347073.2
公开号：	CN109775210A
代理机构：	北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人：	何立波;张天舒
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种部件仓库系统，其具有：自动仓库，其具有供对部件进行支撑的托盘经过的门区域；以及升降机装置，其具有升降部件以及移动部件，该升降部件能够对所述托盘进行支撑，该移动部件在所述升降部件和所述门区域之间将所述托盘移动。 2.根据权利要求1所述的部件仓库系统，其中，所述升降部件包含：第1升降部件，其对所述托盘的下表面的一部分进行支撑；以及第2升降部件，其对所述托盘的下表面的一部分进行支撑。 3.根据权利要求2所述的部件仓库系统，其中，所述升降机装置具有：第1驱动装置，其使所述第1升降部件和所述第2升降部件同步地升降；以及第2驱动装置，其基于所述托盘的大小将所述第1升降部件及所述第2升降部件的至少一者移动而对所述第1升降部件和所述第2升降部件的距离进行调整。 4.根据权利要求1所述的部件仓库系统，其中，所述升降部件能够对重叠载置的多个所述托盘进行支撑而升降。 5.根据权利要求1所述的部件仓库系统，其中，所述升降机装置包含：出库用升降机，其使从所述自动仓库出库的所述托盘下降；以及入库用升降机，其使向所述自动仓库入库的所述托盘上升。 6.根据权利要求1所述的部件仓库系统，其中，所述门区域包含从所述自动仓库出库的所述托盘经过的出库板的上表面，所述移动部件在支撑于所述升降部件的所述托盘的上表面与所述出库板的上表面相比配置于下方的状态下，将所述托盘从所述出库板移动至所述升降部件。 7.根据权利要求6所述的部件仓库系统，其中，具有：出库托盘位置传感器，其对支撑于所述升降部件的所述托盘的上表面的位置进行检测；以及出库托盘位置调整部，其基于所述出库托盘位置传感器的检测数据，输出以使支撑于所述升降部件的所述托盘的上表面与所述出库板的上表面相比配置于下方的方式对所述升降部件的位置进行调整的指令信号。 8.根据权利要求1所述的部件仓库系统，其中，所述门区域包含向所述自动仓库入库的所述托盘经过的入库板的上表面，所述移动部件在支撑于所述升降部件的所述托盘的下表面与所述入库板的上表面相比配置于上方的状态下，将所述托盘从所述升降部件移动至所述入库板。 9.根据权利要求8所述的部件仓库系统，其中，具有：入库托盘位置传感器，其对支撑于所述升降部件的所述托盘的下表面的位置进行检测；以及入库托盘位置调整部，其基于所述入库托盘位置传感器的检测数据，输出以使支撑于所述升降部件的所述托盘的下表面与所述入库板的上表面相比配置于上方的方式对所述升降部件的位置进行调整的指令信号。 10.根据权利要求8所述的部件仓库系统，其中，具有识别装置，该识别装置对向所述自动仓库入库的所述托盘所支撑的所述部件的识别数据进行检测。 11.根据权利要求10所述的部件仓库系统，其中，所述部件在卷绕于带盘的状态下支撑于所述托盘，所述识别数据包含有在所述带盘的表面设置的识别标记，所述识别装置包含对所述识别标记进行拍摄的拍摄装置。 12.根据权利要求11所述的部件仓库系统，其中，具有：带盘位置传感器，其对所述带盘的表面的位置进行检测；以及带盘位置调整部，其基于所述带盘位置传感器的检测数据，输出以使所述拍摄装置的光学系统的焦点位置和所述识别标记的位置一致的方式对所述升降部件的位置进行调整的指令信号。 13.根据权利要求12所述的部件仓库系统，其中，具有管理存储部，该管理存储部基于所述识别装置的检测数据，对搭载于所述托盘的所述部件的管理数据进行存储。 14.根据权利要求1所述的部件仓库系统，其中，所述升降机装置具有对所述托盘进行输送的部件输送装置能够进入的通路空间，所述升降部件在与配置于所述通路空间的所述部件输送装置之间对所述托盘进行输送。 15.根据权利要求14所述的部件仓库系统，其中，所述部件输送装置包含：载物车，其具有对所述托盘进行搭载的搭载部及能够与行驶面接触的车轮；以及无人输送车，其经由连结机构，与所述载物车能够相对移动地连结，在所述行驶面行驶，所述升降机装置具有对向所述通路空间进入的所述载物车进行引导的引导机构。 16.根据权利要求15所述的部件仓库系统，其中，所述升降机装置具有止动部件，该止动部件在所述部件输送装置的进入方向对所述载物车进行定位。 17.根据权利要求15所述的部件仓库系统，其中，具有：输送托盘位置传感器，其对搭载于所述部件输送装置的所述托盘的上表面的位置进行检测；以及输送托盘位置调整部，其基于所述输送托盘位置传感器的检测数据，输出在将支撑于所述升降部件的所述托盘向所述部件输送装置搭载时对所述升降部件的位置进行调整的指令信号。 18.根据权利要求17所述的部件仓库系统，其中，所述输送托盘位置传感器设置于所述升降机装置。 19.根据权利要求1至18中任一项所述的部件仓库系统，其中，所述移动部件具有向在所述托盘形成的缺口插入的爪部，将所述托盘钩挂于所述爪部而移动。 20.根据权利要求1所述的部件仓库系统，其中，所述升降机装置与所述自动仓库相邻地设置。
所属类别：	发明专利