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原文传递部件输送装置

专利名称：	部件输送装置
摘要：	本发明提供部件输送装置，其能够适当地管理部件。部件输送装置具有：载物车，其具有搭载部以及车轮，该搭载部搭载对部件进行支撑的托盘，该车轮能够与行驶面接触；以及无人输送车，其经由连结机构，与载物车能够相对移动地连结，在行驶面行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	JUKI株式会社
发明人：	佐藤洋介;矶部健太郎;高桥裕贵;松田和弥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811348147.4
公开号：	CN109775211A
代理机构：	北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人：	何立波;张天舒
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种部件输送装置，其具有：载物车，其具有搭载部以及车轮，该搭载部搭载对部件进行支撑的托盘，该车轮能够与行驶面接触；以及无人输送车，其经由连结机构，与所述载物车能够相对移动地连结，在所述行驶面行驶。 2.根据权利要求1所述的部件输送装置，其中，所述载物车进入至在具有能够支撑所述托盘的升降部件的升降机装置设置的通路空间，在与所述升降部件之间对所述托盘进行输送。 3.根据权利要求2所述的部件输送装置，其中，所述载物车一边被设置于所述通路空间的引导机构引导、一边进入所述通路空间。 4.根据权利要求3所述的部件输送装置，其中，所述载物车具有被所述引导机构引导的滑动机构。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的部件输送装置，其中，所述连结机构将所述载物车和所述无人输送车以在平行于所述行驶面的规定面内能够相对移动的方式连结。 6.根据权利要求5所述的部件输送装置，其中，所述连结机构具有：第1部件，其支撑于所述载物车；以及第2部件，其支撑于所述无人输送车，通过所述第1部件而所述第2部件的移动范围受限制。 7.根据权利要求6所述的部件输送装置，其中，所述无人输送车具有：线性引导部，其在与所述规定面内的规定轴平行的方向将所述第2部件能够滑动地支撑；以及弹性部件，其产生使所述第2部件相对于所述无人输送车在与所述规定轴平行的一个方向移动的弹性力，在进入至所述通路空间的所述载物车的移动受到限制的状态下所述无人输送车向所述一个方向移动时，所述第2部件相对于所述无人输送车向与所述规定轴平行的另一个方向移动。 8.根据权利要求6所述的部件输送装置，其中，所述第1部件及所述第2部件中的一个部件具有开口，所述第1部件及所述第2部件中的另一个部件具有向所述开口配置的轴，所述轴的直径小于所述开口的直径。 9.根据权利要求8所述的部件输送装置，其中，所述开口及所述轴各自至少设置2个。 10.根据权利要求1所述的部件输送装置，其中，所述载物车具有多个保持部件，该多个保持部件配置于所述搭载部的周围，对搭载于所述搭载部的所述托盘的侧面进行保持。 11.根据权利要求10所述的部件输送装置，其中，所述载物车具有驱动装置，该驱动装置基于所述托盘的大小将多个所述保持部件的至少一个移动而对多个所述保持部件的距离进行调整。 12.根据权利要求11所述的部件输送装置，其中，具有：托盘有无传感器，其对在所述搭载部是否搭载有所述托盘进行检测；以及限制信号输出部，其在基于所述托盘有无传感器的检测数据，判定为在所述搭载部搭载有所述托盘时，输出对所述驱动装置的工作进行限制的指令信号。 13.根据权利要求1或10所述的部件输送装置，其中，所述搭载部能够对重叠载置的多个所述托盘进行搭载。 14.根据权利要求13所述的部件输送装置，其中，所述载物车具有脚轮轮叉，该脚轮轮叉能够以与所述车轮的旋转轴交叉的回转轴为中心回转地对所述车轮进行支撑。
所属类别：	发明专利