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原文传递一种智能仓库运输机器人

专利名称：	一种智能仓库运输机器人
摘要：	本发明公开了一种智能仓库运输机器人，包括底板，所述底板顶部设置有移动工作台，所述移动工作台中部安装有转动主轴，所述转动主轴顶部安装有转动轮盘，所述移动工作台顶部位于转动轮盘外侧设置有转动电机，所述转动电机通过减速器安装有主动齿轮，所述主动齿轮与转动轮盘啮合连接，所述转动轮盘顶部固定连接有工作固定板，所述工作固定板内侧设置有底部移动轨，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能仓库运输机器人，达到了整个移动工作台转动和货物装载板升降，方便下料和不同高度使用，一个位置可以自由更换货物下料的位置，移动工作台也可以进行移动，通过传感器配合使用，防止机器人发生碰撞，使用摄像头还能记录工作的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	吕晓阳
发明人：	吕晓阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910198495.6
公开号：	CN109775222A
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	233600 安徽省亳州市涡阳县曹市镇张吕行政村吕南自然村105号
主权项：	1.一种智能仓库运输机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部设置有移动工作台(5)，所述移动工作台(5)中部安装有转动主轴(9)，所述转动主轴(9)顶部安装有转动轮盘(10)，所述移动工作台(5)顶部位于转动轮盘(10)外侧设置有转动电机(6)，所述转动电机(6)通过减速器安装有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)与转动轮盘(10)啮合连接，所述转动轮盘(10)顶部固定连接有工作固定板(11)，所述工作固定板(11)内侧设置有底部移动轨(12)，所述工作固定板(11)远离底部移动轨(12)一侧的顶部固定连接有剪叉升降底架(13)，所述底部移动轨(12)上方滑动连接有剪叉升降底滑架(14)，所述剪叉升降底架(13)和剪叉升降底滑架(14)之间安装有剪叉架(15)，所述剪叉架(15)顶部安装有剪叉升降顶架(16)和剪叉升降顶滑架(17)，所述剪叉升降顶架(16)顶部固定连接有支撑顶板(18)，所述支撑顶板(18)顶部一侧设置有转动架(21)，所述转动架(21)顶部转动连接有货物放置板(20)，所述支撑顶板(18)下方设置有顶部移动轨(19)，所述剪叉升降顶滑架(17)与顶部移动轨(19)滑动连接，所述底板(1)顶部前侧设置有摄像头(30)，所述底板(1)顶部后侧设置有控制系统箱(29)，所述底板(1)四周安装有避让传感器和激光测距传感器，所述避让传感器和激光测距传感器与控制系统箱(29)电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述移动工作台(5)内部安装有轴承(8)，所述主动齿轮(7)通过转轴与轴承(8)转动连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述支撑顶板(18)底部远离转动架(21)的一侧固定连接有装载箱(22)，所述装载箱(22)内部固定连接有液压缸(23)，所述液压缸(23)顶部与货物放置板(20)转动连接。 4.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部两侧设置有滑动轨道(25)，所述移动工作台(5)通过移动滑架(24)与滑动轨道(25)滑动连接。 5.根据权利要求4所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部前侧固定连接有移动气缸(26)，所述移动气缸(26)输出轴与移动工作台(5)固定连接，所述移动气缸(26)输出轴与移动工作台(5)连接处设置有安装座(27)。 6.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部设置有移动电机(4)，所述移动电机(4)输出轴安装有移动轮(2)，所述移动轮(2)位于底板(1)中部，所述底板(1)两侧安装有辅助轮(3)，所述移动电机(4)与控制系统箱(29)电性连接。 7.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述底板(1)前侧底部安装有辅助移动万向轮(32)。 8.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部前侧设置有照明灯(31)，所述照明灯(31)位于摄像头(30)两侧。 9.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述剪叉架(15)之间安装有连接支撑杆(33)，所述连接支撑杆(33)之间安装有驱动升降液压缸(34)，所述驱动升降液压缸(34)两端与连接支撑杆(33)转动连接。 10.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部后侧安装有蓄电池箱(28)。
所属类别：	发明专利