专利名称: |
一种物流仓库用的智能运输机器人 |
摘要: |
本发明公开了一种物流仓库用的智能运输机器人,包括底座,底座的内部设置有驱动结构;底座的底部有用于移动的车轮,在底座的一侧设置有支撑架,支撑架的左侧从上至下有多个载物盘,在底座的上表面与支撑架相对的那一侧设置有提升液压机,所述提升液压机上还设置有升降支架,在升降支架上安装有可转动的机器手;在底座的前壁设置有通过管道与提升液压机连接的液压油箱;还包括智能记录仪,设置在底座前壁的顶部;天线,设置在支撑架的上面;数据处理器,嵌入在支撑架的右侧;机器人控制系统,设置在数据处理器的下方。本发明用于物流仓储中可以极大地提高物流货物的分类储存效率,节约人力成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳汇通智能化科技有限公司 |
发明人: |
钟建明 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810458041.3 |
公开号: |
CN108622590A |
分类号: |
B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市南山区粤海街道科南山大道1024号亿利达大厦206 |
主权项: |
1.一种物流仓库用的智能运输机器人,其特征在于,包括底座,底座的内部设置有驱动结构;底座的底部有用于移动的车轮,在底座的一侧设置有支撑架,支撑架的左侧从上至下有多个载物盘,在底座的上表面与支撑架相对的那一侧设置有提升液压机,所述提升液压机上还设置有升降支架,在升降支架上安装有可转动的机器手;在底座的前壁设置有通过管道与提升液压机连接的液压油箱;还包括智能记录仪,设置在底座前壁的中部,能够对仓库内机器人前方的通道场景进行高清拍照;天线,设置在支撑架的上面,用于接收或发射无线信号;数据处理器,嵌入在支撑架的右侧,用于对接收到的无线信号进行处理以及对拍照得到的图像进行处理;机器人控制系统,设置在数据处理器的下方,用于对机器手的操作以及对机器人移动路径的控制。 |
所属类别: |
发明专利 |