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原文传递一种仓库用物流机器人

专利名称：	一种仓库用物流机器人
摘要：	本发明公开的一种仓库用物流机器人，包括底座，所述底座内设有开口向上的横向滑槽，所述横向滑槽内可滑动的设有竖直支架，所述竖直支架内设有搬运装置；本发明可自动的将货物放进相应的货架储物腔内，节省大量的人力物力，同时不需要人攀爬到高处货架上，消除高空作业的隐患，在货物搬运过程中，先将货物提升后再进行横移调整位置，避免撞到站在地面上的人。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浦江会亿智能科技有限公司
发明人：	胡德荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910381803.9
公开号：	CN110077770A
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	321000 浙江省金华市浦江县白马镇祝宅村三区211号
主权项：	1.一种仓库用物流机器人，包括底座；所述底座内设有开口向上的横向滑槽，所述横向滑槽内可滑动的设有竖直支架，所述竖直支架内设有搬运装置，所述竖直支架内设有左右贯通的导滑槽，所述导滑槽上下内壁之间转动连接有竖直螺杆，所述导滑槽内可滑动的设有承重螺纹块，所述承重螺纹块螺纹连接于所述竖直螺杆，所述竖直螺杆下端连接于所述搬运装置；所述底座右侧设有货架，所述货架内矩形阵列分布的设有开口向左的储物腔，所述储物腔内设有储存装置，所述储物腔内可滑动的设有滑板，所述滑板内前后对称的设有开口向右的变压腔，所述货架内固设有气泵，所述气泵左端固连有导气管道，所述导气管道内贯通的设有空气通道，所述导气管道左端延伸到所述变压腔内，所述空气通道将所述变压腔与所述气泵连通，通入到所述变压腔内的一段所述空气通道内设有阀门。 2.如权利要求1所述的一种仓库用物流机器人，其特征在于：所述承重螺纹块右侧可滑动的设有升降台，所述升降台上端与所述承重螺纹块上端之间连接有两根绳索，所述升降台上端固连有货物放置台，所述竖直支架上端前后对称的固连有两对固定板，每对所述固定板之间转动连接有导向轮。 3.如权利要求1所述的一种仓库用物流机器人，其特征在于：所述升降台下端与所述导滑槽下侧内壁之间固连有缓冲弹簧；所述底座上端可滑动的设有缓冲气缸，所述缓冲气缸内设有密封腔，所述密封腔内可滑动的设有缓冲活塞，所述缓冲活塞上端固连于所述升降台。 4.如权利要求1所述的一种仓库用物流机器人，其特征在于：所述搬运装置包括设于所述竖直支架内的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内可转动的设有从动齿轮，所述竖直螺杆下端延伸到所述锥齿轮腔内且固连于所述从动齿轮，所述从动齿轮后端相啮合的设有主动齿轮，所述主动齿轮内花键配合连接有长轴，所述长轴转动连接于所述横向滑槽前后内壁；所述横向滑槽后侧内壁内设有传动腔，所述传动腔内可转动的设有左齿轮，所述长轴后端延伸到所述传动腔内且固连于所述左齿轮，所述传动腔后侧内壁内固设有电动机，所述长轴后端动力配合连接于所述电动机，所述左齿轮右端相啮合的设有前齿轮，所述前齿轮内固连有悬臂轴，所述前齿轮后侧可转动的设有后齿轮，所述后齿轮内设有开口向后的固定连接槽，所述固定连接槽内花键配合连接有固定轴，所述固定轴后端转动连接于所述传动腔后侧内壁，所述后齿轮内设有开口向前的啮合槽，所述悬臂轴后端可伸到所述啮合槽内并与所述啮合槽花键配合连接，所述后齿轮右端相啮合的设有右齿轮，所述右齿轮内固连有横向螺杆，所述横向螺杆前端延伸到所述横向滑槽内并与所述竖直支架螺纹连接。 5.如权利要求4所述的一种仓库用物流机器人，其特征在于：所述锥齿轮腔下侧内壁内相连通的设有挡板收纳槽，所述挡板收纳槽内可转动的设有挡板，所述挡板收纳槽前后内壁之间固连有挡板转轴，所述挡板固连于所述挡板转轴上，所述挡板前后两端与所述挡板收纳槽前后内壁之间固连有挡板扭簧；所述挡板下端面内固设有固定磁铁，所述挡板收纳槽下侧内壁内固设有电磁铁。 6.如权利要求4所述的一种仓库用物流机器人，其特征在于：所述主动齿轮后端固连有弹性连接杆，所述弹性连接杆可沿前后方向发生弹性形变，所述弹性连接杆后端固连有固定转盘，所述固定转盘转动连接于所述锥齿轮腔后侧内壁，所述固定转盘与所述主动齿轮之间固连有复位弹簧。 7.如权利要求4所述的一种仓库用物流机器人，其特征在于：所述前齿轮后端转动连接有前连接轴，所述后齿轮前端转动连接有后连接轴，所述前连接轴与所述后连接轴之间固连有电磁弹簧，所述悬臂轴转动连接于所述前连接轴与所述后连接轴；所述电磁弹簧与所述电磁铁电性连接。 8.如权利要求1所述的一种仓库用物流机器人，其特征在于：所述储存装置包括上下贯通的设于所述滑板内的底板槽，所述底板槽左右内壁之间转动连接有前后对称的两根底板转轴，所述底板转轴上固连有底板。 9.如权利要求8所述的一种仓库用物流机器人，其特征在于：所述储物腔上下内壁之间转动连接有前后对称的两根门板转轴，所述门板转轴上固连有门板，所述门板上下两端与所述储物腔上下两侧内壁之间固连有门板扭簧。
所属类别：	发明专利