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原文传递高精度地图可视化方法、装置及存储介质

专利名称：	高精度地图可视化方法、装置及存储介质
摘要：	本发明提供一种高精度地图可视化方法、装置及存储介质，通过获取自动驾驶车辆的行驶数据，行驶数据包括自动驾驶车辆的当前位置、行驶速度以及行驶方向，根据行驶数据获取自动驾驶车辆在高精度地图上的实时图像，向显示终端发送实时图像，从而实现高精度地图在用户面的可视化过程，在必要时用户可以根据高精度地图进行辅助驾驶操作，避免突发情况的发生，提高自动驾驶车辆的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	程烈;秦圣林;吴彤;薛晶晶
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910039104.6
公开号：	CN109774720A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	朱颖;刘芳
分类号：	B60W40/105(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
主权项：	1.一种高精度地图可视化方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆的行驶数据；所述行驶数据包括所述自动驾驶车辆的当前位置、行驶速度以及行驶方向；根据所述行驶数据获取所述自动驾驶车辆在高精度地图上的实时图像；向显示终端发送所述实时图像。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示终端包括车载显示终端或移动终端的至少一种。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆的行驶数据，包括：从车辆运动设备获取自动驾驶车辆的行驶数据，所述车辆运动设备包括速度传感器，角度传感器，组合导航设备；其中，所述速度传感器用于提供自动驾驶车辆的行驶速度，所述角度传感器用于提供自动驾驶车辆的行驶方向；所述组合导航设备用于提供自动驾驶车辆的当前位置。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据获取所述自动驾驶车辆在高精度地图上的实时图像，包括：根据所述行驶数据从高精度地图服务器上获取所述自动驾驶车辆在高精度地图上不同浏览模式的实时图像；或者，根据所述行驶数据从预先下载的高精度地图中获取所述自动驾驶车辆在高精度地图上不同浏览模式的实时图像。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述浏览模式包括3D驾驶模式，道路俯视模式，地图操作模式。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述显示终端发送的模式切换指令；根据所述模式切换指令切换所述自动驾驶车辆在高精度地图上的实时图像的浏览模式；向所述显示终端发送切换后的实时图像。 7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述高精度地图包括车道模型、道路部件、道路属性和其他的定位图层。 8.一种高精度地图可视化装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取自动驾驶车辆的行驶数据；所述行驶数据包括所述自动驾驶车辆的当前位置、行驶速度以及行驶方向；所述获取模块，还用于根据所述行驶数据获取所述自动驾驶车辆在高精度地图上的实时图像；发送模块，用于向显示终端发送所述实时图像。 9.一种高精度地图可视化装置，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利