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原文传递传输地图道路信息的方法、装置和存储介质

专利名称：	传输地图道路信息的方法、装置和存储介质
摘要：	本申请实施例公开了一种传输地图道路信息的方法、装置和存储介质，属于车联网技术领域。所述方法包括：V2X服务器获取目标区域的地图道路信息，其中，所述地图道路信息包括所述目标区域中的车道线信息和/或车道限行信息；所述V2X服务器向所述目标区域对应的RSU发送所述目标区域的地图道路信息。采用本申请，可以提供具有车道线信息和/或车道限行信息的地图道路信息，由V2X服务器通过RSU发送至车载终端，以指导车辆控制，可以更好的丰富车辆的地图道路信息，有助于提高车辆控制的精准性和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	华为云计算技术有限公司
发明人：	沈洪峰
专利状态：	有效
申请日期：	2021-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202110607175.9
公开号：	CN115410400A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	颜晶
分类号：	G08G1/0969;G06F16/29;H04W4/40;H04W4/48;G;H;G08;G06;H04;G08G;G06F;H04W;G08G1;G06F16;H04W4;G08G1/0969;G06F16/29;H04W4/40;H04W4/48
申请人地址：	550025 贵州省贵阳市贵安新区黔中大道交兴功路华为云数据中心
主权项：	1.一种传输地图道路信息的方法，其特征在于，所述方法包括：第一设备获取目标区域的地图道路信息，其中，所述地图道路信息包括所述目标区域中的车道线信息和/或车道限行信息；所述第一设备向第二设备发送所述目标区域的地图道路信息。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道线信息包括所述目标区域中每个车道对应的左车道线和/或右车道线的车道线属性；所述车道线属性包括车道线类型、车道线颜色、车道线材料、车道线宽度、车道线高度中的至少一种。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车道线类型的取值集合包括单实线、双实线、单虚线、双虚线、内虚外实线、内实外虚线、路牙、栏杆、墙中的至少一种，其中，在所述内虚外实线中，靠近对应的车道的一侧为虚线、远离对应的车道的一侧为实线，在所述内实外虚线中，靠近对应的车道的一侧为实线、远离对应的车道的一侧为虚线。 4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述车道线颜色的取值集合包括黄色和白色。 5.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述车道线材料的取值集合包括涂料、金属、石料中的一种。 6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述车道限行信息包括所述目标区域中至少一个车道对应的非公交车辆限行信息、低载客量车辆限行信息、指定类型车辆限行信息中的至少一种。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述非公交车辆限行信息包括第一限行开始时刻和第一限行结束时刻；所述低载客量车辆限行信息包括第二限行开始时刻和第二限行结束时刻；所述指定类型车辆限行信息包括限行车辆类型、第三限行开始时刻和第三限行结束时刻。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述非公交车辆限行信息还包括第一限行日期类型，所述低载客量车辆限行信息还包括第二限行日期类型，所述指定类型车辆限行信息还包括第三限定日期类型。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一限行日期类型、所述第二限行日期类型和所述第三限行日期类型的取值集合分别包括所有日期、节假日、节假日除外、周末、周末除外中的至少一种。 10.根据权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于：所述第一设备为车载单元与其他设备通讯V2X服务器，所述第二设备为路侧单元RSU。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一设备向第二设备发送所述目标区域的地图道路信息，包括：所述V2X服务器向所述目标区域对应的RSU发送所述目标区域的地图道路信息。 12.如权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于：所述第一设备为路侧单元RSU，所述第二设备为车载终端。 13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取目标区域的地图道路信息，包括：所述RSU接收V2X服务器发送的目标区域的地图道路信息。 14.一种传输地图道路信息的方法，其特征在于，所述方法包括：车载终端接收路侧单元RSU发送的目标区域的地图道路信息，其中，所述地图道路信息包括所述目标区域中的车道线信息和/或车道限行信息；所述车载终端基于所述地图道路信息进行车辆控制。 15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述车道线信息包括所述目标区域中每个车道对应的左车道线和/或右车道线的车道线属性；所述车道线属性包括车道线类型、车道线颜色、车道线材料、车道线宽度、车道线高度中的至少一种。 16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述车道线类型的取值集合包括单实线、双实线、单虚线、双虚线、内虚外实线、内实外虚线、路牙、栏杆、墙中的至少一种，其中，在所述内虚外实线中，靠近对应的车道的一侧为虚线、远离对应的车道的一侧为实线，在所述内实外虚线中，靠近对应的车道的一侧为实线、远离对应的车道的一侧为虚线。 17.根据权利要求14-16任一所述的方法，其特征在于，所述车道限行信息包括所述目标区域中至少一个车道对应的非公交车辆限行信息、低载客量车辆限行信息、指定类型车辆限行信息中的至少一种。 18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述非公交车辆限行信息包括第一限行开始时刻和第一限行结束时刻；所述低载客量车辆限行信息包括第二限行开始时刻和第二限行结束时刻；所述指定类型车辆限行信息包括限行车辆类型、第三限行开始时刻和第三限行结束时刻。 19.根据权利要求14-18任一所述的方法，其特征在于，在车载终端接收RSU发送的目标区域的地图道路信息之后，所述方法还包括：所述车载终端基于接收到的目标区域的地图道路信息，对本地存储的目标区域的地图道路信息进行更新。 20.根据权利要求14-19任一所述的方法，其特征在于，所述车载终端基于所述地图道路信息进行车辆控制，包括：当检测到向目标车道变道的触发事件时，基于当前车道、所述目标车道、以及所述车道线信息和/或车道限行信息，确定变道位置；当车辆行驶至所述变道位置时，控制所述车辆向所述目标车道变道。 21.根据权利要求14-19任一所述的方法，其特征在于，所述车载终端基于所述地图道路信息进行车辆控制，包括：当检测到车辆的变道控制操作时，基于当前车道、所述变道控制操作对应的目标车道、以及所述车道线信息和/或车道限行信息，确定所述变道控制操作对应的变道行为是否符合目标规则，如果所述变道行为不符合所述目标规则，则控制所述车辆发出警示信号。 22.一种传输地图道路信息的装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取目标区域的地图道路信息，其中，所述地图道路信息包括所述目标区域中的车道线信息和/或车道限行信息；发送模块，用于向目标装置发送所述目标区域的地图道路信息。 23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述车道线信息包括所述目标区域中每个车道对应的左车道线和/或右车道线的车道线属性；所述车道线属性包括车道线类型、车道线颜色、车道线材料、车道线宽度、车道线高度中的至少一种。 24.根据权利要求22-23任一所述的装置，其特征在于，所述车道限行信息包括所述目标区域中至少一个车道对应的非公交车辆限行信息、低载客量车辆限行信息、指定类型车辆限行信息中的至少一种。 25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述非公交车辆限行信息包括第一限行开始时刻和第一限行结束时刻；所述低载客量车辆限行信息包括第二限行开始时刻和第二限行结束时刻；所述指定类型车辆限行信息包括限行车辆类型、第三限行开始时刻和第三限行结束时刻。 26.根据权利要求22-25任一所述的装置，其特征在于：所述传输地图道路信息的装置为车载单元与其他设备通讯V2X服务器，所述目标装置为路侧单元RSU。 27.如权利要求22-25任一所述的装置，其特征在于：所述传输地图道路信息的装置为路侧单元RSU，所述目标装置为车载终端。 28.如权利要求27所述的装置，其特征在于，所述获取模块在获取目标区域的地图道路信息时，具体用于：接收V2X服务器发送的目标区域的地图道路信息。 29.一种传输地图道路信息的装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收路侧单元RSU发送的目标区域的地图道路信息，其中，所述地图道路信息包括所述目标区域中的车道线信息和/或车道限行信息；控制模块，用于基于所述地图道路信息进行车辆控制。 30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述车道线信息包括所述目标区域中每个车道对应的左车道线和/或右车道线的车道线属性；所述车道线属性包括车道线类型、车道线颜色、车道线材料、车道线宽度、车道线高度中的至少一种。 31.根据权利要求29-30任一所述的装置，其特征在于，所述车道限行信息包括所述目标区域中至少一个车道对应的非公交车辆限行信息、低载客量车辆限行信息、指定类型车辆限行信息中的至少一种。 32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述非公交车辆限行信息包括第一限行开始时刻和第一限行结束时刻；所述低载客量车辆限行信息包括第二限行开始时刻和第二限行结束时刻；所述指定类型车辆限行信息包括限行车辆类型、第三限行开始时刻和第三限行结束时刻。 33.根据权利要求29-32任一所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于：当检测到向目标车道变道的触发事件时，基于当前车道、所述目标车道、以及所述车道线信息和/或车道限行信息，确定变道位置；当车辆行驶至所述变道位置时，控制所述车辆向所述目标车道变道。 34.根据权利要求29-32任一所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于：当检测到车辆的变道控制操作时，基于当前车道、所述变道控制操作对应的目标车道、以及所述车道线信息和/或车道限行信息，确定所述变道控制操作对应的变道行为是否符合目标规则，如果所述变道行为不符合所述目标规则，则控制所述车辆发出警示信号。 35.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机指令，以使所述计算机设备执行上述权利要求1至21中任一项所述的方法。 36.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码被计算机设备执行时，所述计算机设备执行上述权利要求1至21中任一项所述的方法。