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原文传递一种道路信息采集方法、装置设备和存储介质

专利名称：	一种道路信息采集方法、装置设备和存储介质
摘要：	本发明公开了一种道路信息采集方法、装置设备和存储介质，所述方法包括：所述道路路况信息采集设备通过载具沿预设路线移动，所述预设路线包括若干检测区段；所述道路路况信息采集设备中获取位置信息；所述道路路况信息采集设备中的传感器的控制板以及所述主控芯片分别接收基于所述位置信息所生成的脉冲信号，所述传感器的控制板和所述主控芯片分别对所述脉冲信号进行计数，分别得到第一脉冲信号次数和第二脉冲信号次数；通过所述传感器获取路况信息；基于所述位置信息，对所述第一脉冲信号次数和所述第二脉冲信号次数进行同步处理。通过所述同步处理，通过将脉冲信号次数的记录误差保留在单一检测区段内，防止脉冲信号次数误差扩大。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都圭目机器人有限公司
发明人：	肖唐杰;邓勇军;贺骥;余世杰;王宇琛;桂仲成
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202210517560.9
公开号：	CN117095530A
代理机构：	深圳紫藤知识产权代理有限公司
代理人：	李晨幼
分类号：	G08G1/01;G08G1/04;G08G1/042;G01D21/02;G;G08;G01;G08G;G01D;G08G1;G01D21;G08G1/01;G08G1/04;G08G1/042;G01D21/02
申请人地址：	610101 四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号
主权项：	1.一种道路信息采集方法，其特征在于，应用于道路路况信息采集设备，所述方法包括：所述道路路况信息采集设备通过载具沿预设路线移动，其中，所述预设路线包括若干检测区段；所述道路路况信息采集设备中的主控芯片通过定位系统获取所述道路路况信息采集设备的位置信息；所述道路路况信息采集设备中的传感器的控制板以及所述主控芯片分别接收基于所述位置信息所生成的脉冲信号，所述传感器的控制板和所述主控芯片分别对所述脉冲信号进行计数，分别得到第一脉冲信号次数和第二脉冲信号次数；通过所述传感器获取路况信息，其中，所述路况信息用于表征地面表面及地面下方的状况；基于所述位置信息，在所述道路路况信息采集设备每经过其中一个所述检测区段时，对所述第一脉冲信号次数和所述第二脉冲信号次数进行同步处理。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述道路路况信息采集设备通过载具沿预设路线移动，包括：所述载具从待检测区域的一端以蛇形路线移动至所述待检测区域的另一端，其中，所述蛇形路线包括若干直线移动路段和若干转向路段，所述直线移动路段和所述转向路段间隔排布，所述直线移动路段为所述检测区段；当所述道路路况信息采集设备通过载具在所述转向路段中移动时，所述传感器的控制板和所述主控芯片均不接收所述脉冲信号或进行计数。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括图像采集设备和探地雷达，所述所述道路路况信息采集设备中的传感器的控制板以及所述主控芯片分别接收基于所述位置信息所生成的脉冲信号，包括：所述图像采集设备通过所述图像采集设备中的控制板接收由编码器所发出的脉冲信号，所述探地雷达通过所述探地雷达中的控制板接收由编码器所发出的脉冲信号，其中，所述编码器设置于所述载具的车轮上；或者，所述图像采集设备的控制板接收所述主控芯片根据所述位置信息计算生成的脉冲信号，所述探地雷达的控制板接收所述主控芯片根据所述位置信息计算生成的脉冲信号。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述传感器获取路况信息，包括：所述传感器的控制板在接收传感器预设次数的脉冲信号后触发所述传感器，使所述传感器获取路况信息。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述道路路况信息采集设备中的主控芯片通过定位系统获取所述道路路况信息采集设备的位置信息，包括：所述主控芯片通过惯性导航系统获得所述道路路面图像采集设备的位置信息。 6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，在所述道路路况信息采集设备每经过其中一个所述检测区段时，对所述第一脉冲信号次数和所述第二脉冲信号次数进行同步处理，包括：在所述道路路况信息采集设备每经过其中一个所述检测区段时，将所述第一脉冲信号次数清零，所述传感器的控制板重新进行计数，所述主控芯片以所述第一脉冲信号次数清零时的第二脉冲信号次数为起始计数点继续进行计数，所述主控芯片根据所述传感器预设次数、起始计数点以及所述第二脉冲信号次数记录所述传感器获取路况信息所对应的时间。 7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，在所述道路路况信息采集设备每经过其中一个所述检测区段时，对所述第一脉冲信号次数和所述第二脉冲信号次数进行同步处理，包括：在所述道路路况信息采集设备每经过其中一个所述检测区段时，将所述第一脉冲信号次数的当前值发送至所述主控芯片，所述传感器的控制板继续进行计数，所述主控芯片根据所述传感器预设次数、所述第一脉冲信号次数的当前值以及所述当前值所对应的第二脉冲信号次数来记录所述传感器获取路况信息所对应的时间。 8.一种道路信息采集的处理装置，其特征在于，所述装置包括：移动单元，用于所述道路路况信息采集设备通过载具沿预设路线移动，其中，所述预设路线包括若干检测区段；定位单元，用于所述道路路况信息采集设备中的主控芯片通过定位系统获取所述道路路况信息采集设备的位置信息；脉冲信号单元，用于所述道路路况信息采集设备中的传感器的控制板以及所述主控芯片分别接收基于所述位置信息所生成的脉冲信号，所述传感器的控制板和所述主控芯片分别对所述脉冲信号进行计数，分别得到第一脉冲信号次数和第二脉冲信号次数；路况信息获取单元，用于通过所述传感器获取路况信息，其中，所述路况信息用于表征地面表面及地面下方的状况；同步单元，用于基于所述位置信息，在所述道路路况信息采集设备每经过其中一个所述检测区段时，对所述第一脉冲信号次数和所述第二脉冲信号次数进行同步处理。 9.一种道路信息采集的处理设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器用于运行所述存储器内的应用程序，以执行权利要求1至7任一项所述的道路信息采集方法中的操作。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的道路信息采集方法中的步骤。
所属类别：	发明专利