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原文传递一种自动驾驶车辆故障检测方法及装置

专利名称：	一种自动驾驶车辆故障检测方法及装置
摘要：	本发明提供的一种自动驾驶车辆故障检测方法及装置，采用装置定位模块采集车辆实际速度，这样的方法与装置，采集的车辆速度更加准确，也是独立与车辆的三方数据。一旦自动驾驶汽车因为网络入侵或故障出现安全隐患，当车辆实际速度与理论速度不同时，用户可以切换至手动驾驶模式或提前有所准备，降低交通事故发生概率或降低交通事故危害程度，保证用户的生命安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	姜鹏飞
发明人：	姜鹏飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811548101.7
公开号：	CN109774727A
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	610041 四川省成都市武侯区新南路老83号院2单元3楼
主权项：	1.一种自动驾驶车辆故障检测方法，包括：用户观察装置显示部件显示的实际路况与叠加渲染的车载传感器路况数据是否一致，若不一致，则判断车载传感器故障，手动结束自动驾驶模式，若数据一致，则进行下一步；定位模块采集M时刻自动驾驶车辆的位置和速度信息；处理器通过车载传感器接口采集M时刻自动驾驶车辆附近的路况数据；处理器根据M时刻所述路况数据中车辆、行人的位置信息和所述速度信息，根据系统预存的控制决策，计算出N时刻自动驾驶汽车的理论速度的大小及方向；定位模块采集N时刻自动驾驶车辆的位置和速度信息；若N时刻自动驾驶车辆理论速度与实际速度相同则判断自动驾驶车辆安全行驶，若两速度不一致则判断自动驾驶车辆出现故障，提醒用户切换至手动驾驶，并将所述故障信息发送至服务器。 2.根据权利要求1所述的方法，在一些实施方式中，处理器根据装置摄像头采集的实际路况，识别出实际路况中的车辆行人位置，与车载传感器接口提供的数据进行比较，若数据一致则判断车载传感器安全，若数据不一致则判断车载传感器故障。 3.根据权利要求1所述的方法，在一些实施方式中，N时刻与M时刻间隔时间段趋于无穷小，这样的实施方式不用考虑M时刻到N时刻之间自动驾驶车辆周围路况的变化。 4.根据权利要求1所述的方法，在一些实施方式中，计算理论速度时，处理器通过车载传感器接口采集自动驾驶车辆的其他行驶数据，如车辆电力剩余、车辆载重、车辆总行驶里程等帮助计算理论速度。 5.一种自动驾驶车辆故障检测装置，包括：定位模块，用于采集自动驾驶车辆的位置和速度信息；处理器，用于计算理论车辆速度，并对实际速度和理论速度进行比较；显示部件，用于叠加显示实际路况与车载传感器数据，同时用于显示故障时提醒信息；摄像头，用于采集实际路况。 6.根据权利要求5所述的装置，在一些实施方式中，定位模块为GPS全球定位系统和北斗卫星导航系统。 7.根据权利要求5所述的装置，在一些实施方式中，所述一种自动驾驶车辆故障检测装置为智能后视镜、行车记录仪及智能眼镜。 8.根据权利要求7所述的装置，在一些实施方式中，处理器将接受到的路况信息叠加渲染在装置显示部件的相应位置，帮助用户直观判断车载传感器是否故障。 9.根据权利要求8所述的装置，在一些实施方式中，所述判断车载传感器是否故障的方法为，根据所述装置采集的实际路况与叠加渲染的路况是否一致，若不一致，则判断车载传感器故障。 10.根据权利要求5所述的装置，在一些实施方式中，所述处理器位于分布式的网络中，采用多个计算节点提供的理论速度与实际速度进行比较。
所属类别：	发明专利