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原文传递基于车车通信的列车超速防护方法、车载控制器和列车

专利名称：	基于车车通信的列车超速防护方法、车载控制器和列车
摘要：	本发明提供了一种基于车车通信的列车超速防护方法、车载控制器和列车，所述方法包括：本车进入正线运行后，根据本车的当前位置，确定本车需要建立通信的OC；本车与所述本车需要建立通信的OC通信，获取所述本车需要建立通信的OC的管辖范围内的所有列车的列车标识；本车分别与每一所述列车标识所对应的列车进行通信，获得每一所述列车标识所对应的列车的当前运行信息；根据本车的当前运行信息和获得的所有列车的当前运行信息，识别出本车的前方通信邻车；确定本车与所述前方通信邻车之间不存在隐藏列车；本车根据本车的当前位置信息和所述前方通信邻车的当前位置信息，计算本车的当前移动授权MA。通过本发明的方案，能够有效提高列车运行的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	交控科技股份有限公司
发明人：	郜春海;张强;孙军国
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711123797.4
公开号：	CN109774748A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	彭琼
分类号：	B61L27/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L27
申请人地址：	100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院总部国际2号、3号楼
主权项：	1.一种基于车车通信的列车超速防护方法，其特征在于，包括：本车进入正线运行后，根据本车的当前位置确定本车当前所在区域的对象控制器OC，根据本车的当前位置与本车运行前方的下一OC的距离，确定本车需要建立通信的OC，所述本车需要建立通信的OC包括本车当前所在区域的OC；本车与所述本车需要建立通信的OC通信，获取所述本车需要建立通信的OC的管辖范围内的所有列车的列车标识；本车分别与每一所述列车标识所对应的列车进行通信，获得每一所述列车标识所对应的列车的当前运行信息，所述当前运行信息包括当前位置信息和当前运行方向；根据本车的当前运行信息和获得的所有列车的当前运行信息，识别出本车的前方通信邻车；确定本车与所述前方通信邻车之间不存在隐藏列车；本车根据本车的当前位置信息和所述前方通信邻车的当前位置信息，计算本车的当前移动授权MA。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据本车的当前位置与本车运行前方的下一OC的距离，确定本车需要建立通信的OC，包括：若所述本车的当前位置与本车运行前方的下一OC的距离大于设定距离，则所述本车需要建立通信的OC不包括所述下一OC；若所述本车的当前位置与本车运行前方的下一OC的距离不大于设定距离，则所述本车需要建立通信的OC包括所述下一OC。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定距离为所述本车的当前位置与本车上一时刻的MA的终点之间的距离。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本车进入正线运行前，还包括：本车接受非通信车排查，且排查通过，所述非通信车排查用于禁止非通信车进入正线运行。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述本车接受非通信车排查，包括：所述本车接受非通信车检测装置的非通信车排查，其中，所述非通信车检测装置包括设置在转换轨和正线入口之间的非通信车检测区域、用于检测所述检测区域是否被占用的车辆检查设备，以及根据车辆检查设备的检测结果和车辆上报的车辆位置信息确定所述检测区域是否存在非通信车的OC。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定本车与所述前方通信邻车之间不存在隐藏列车，包括：本车与所述本车需要建立通信的OC通信，获知本车运行前方的第一个计轴区间空闲，且本车车头与所述计轴区间的靠近本车的计轴之间的距离，以及所述前方通信邻车的车尾与所述计轴区间的靠近所述前方通信邻车的计轴之间的距离均小于预设的最小车长，则确定本车与所述前方通信邻车之间不存在隐藏列车；或者，本车车头与所述前方通信邻车的车尾之间的距离小于所述最小车长，则确定本车与所述前方通信邻车之间不存在隐藏列车；或者，本车上的主动识别装置识别出本车运行前方不存在障碍物，且本车车头与所述前方通信邻车的车尾之间的距离与所述可识别距离的差值小于第一预设距离，则确定本车与所述前方通信邻车之间不存在隐藏列车；所述主动识别装置用于通过获取本车的运行前方图像，根据所述运行前方图像和预设的图像识别算法判断本车运行前方是否存在障碍物。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一预设距离等于所述最小车长与预设的定位误差的差值。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在线运行的列车在与所述在线运行的列车运行前方的OC的管辖范围的靠近列车的边界的距离不大于第二预设距离时，所述在线运行的列车与所述在线运行的列车运行前方的OC通信，汇报列车进入OC的管辖范围。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二预设距离等于列车最高运行速度与预设时间的乘积。 10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OC的管辖范围内的所有列车包括：当前处于所述OC管辖范围内列车、跨压所述OC管辖范围边界的列车和在预设条件下可能位于所述OC管辖范围内的列车。 11.一种车载控制器，其特征在于，所述车载控制器安装于基于车车通信的列车上，包括：通信OC确定模块，用于在本车进入正线运行后，根据本车的当前位置确定本车当前所在区域的对象控制器OC，根据本车的当前位置与本车运行前方的下一OC的距离，确定本车需要建立通信的OC，所述本车需要建立通信的OC包括本车当前所在区域的OC；列车标识获取模块，用于控制本车与所述本车需要建立通信的OC通信，获取所述本车需要建立通信的OC的管辖范围内的所有列车的列车标识；列车运行信息获取模块，用于控制本车与每一所述列车标识对应的列车进行通信，获得每一所述列车标识对应列车的当前运行信息，所述运行信息包括位置信息和运行方向；通信前车识别模块，用于根据本车的当前运行信息和获得的所有列车的当前运行信息，识别出本车的前方通信邻车；隐藏车排除模块，用于确定本车与所述前方通信邻车之间不存在隐藏列车； MA计算模块，用于根据本车的当前位置信息和所述前方通信邻车的位置信息计算本车的当前移动授权MA。 12.一种基于车车通信的列车，其特征在于，所述列车包括权利要求11中所述的车载控制器。
所属类别：	发明专利