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原文传递电动式液压作业机械的液压驱动装置

专利名称：	电动式液压作业机械的液压驱动装置
摘要：	电动式液压作业机械的液压驱动装置中，能使蓄电装置等各种电气设备的额定电压与较小马力的电动式液压作业机械的通用化，并且防止随着电动式液压作业机械的工作导致多个蓄电装置中只有任一个的蓄电状况显著降低，能延长电动式液压作业机械的各促动器获得预定速度的时间。因此，在控制器50设置虚拟限制力矩运算部(51)和电动机转速控制部(52、53)，在电动机转速控制部(52、53)设置可变马力控制表(52r、53r)，变更可变马力控制表(52r、53r)的虚拟排量限制值(q1limit、q2limit)，使得蓄电装置(170)的蓄电状态与蓄电装置(270)的蓄电状态相等。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社日立建机Tierra
发明人：	高桥究;泷下龙夫;汤上诚之;中谷贤一郎;前原太平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201880003121.8
公开号：	CN109790699A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	金成哲;宋春华
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	日本滋贺县
主权项：	1.一种电动式液压作业机械的液压驱动装置，其具备：第一液压泵；通过由所述第一液压泵所供给的压力油驱动的多个促动器；控制向所述多个促动器供给的压力油的方向和流量的多个流量控制阀；驱动所述第一液压泵的第一电动机；对所述第一电动机供给电力的第一蓄电装置；以及第一马力控制装置，其进行控制，以使在所述第一液压泵的排出压力上升时使所述第一液压泵的排出流量减少，从而使所述第一液压泵的吸收马力不超过第一许可值，该电动式液压作业机械的液压驱动装置的特征在于，具备：第二液压泵；从所述第一液压泵以及所述第二液压泵排出的压力油合流并向所述多个流量控制阀供给的通用的压力油供给路径；驱动所述第二液压泵的第二电动机；对所述第二电动机供给电力的第二蓄电装置；第二马力控制装置，其进行控制，以使在所述第二液压泵的排出压力上升时使所述第二液压泵的排出流量减少，从而使所述第二液压泵的吸收马力不超过第二许可值；以及控制器，该控制器具有马力分配控制部，所述马力分配控制部变更所述第一马力控制装置以及所述第二马力控制装置的所述第一许可值以及所述第二许可值的至少任一方，以使所述第一蓄电装置的蓄电状态与所述第二蓄电装置的蓄电状态相等。 2.根据权利要求1所述的电动式液压作业机械的液压驱动装置，其特征在于，所述第一液压泵以及所述第二液压泵分别为固定排量型的液压泵，所述第一马力控制装置控制所述第一液压泵的转速，所述第二马力控制装置控制所述第二液压泵的转速，从而控制所述第一液压泵以及所述第二液压泵的吸收马力，以使所述第一液压泵的吸收马力不超过所述第一许可值，所述第二液压泵的吸收马力不超过所述第二许可值。 3.根据权利要求1所述的电动式液压作业机械的液压驱动装置，其特征在于，所述第一液压泵以及所述第二液压泵分别为可变排量型的液压泵，所述第一马力控制装置控制所述第一液压泵的排量，所述第二马力控制装置控制所述第二液压泵的排量，从而控制所述第一液压泵以及所述第二液压泵的吸收马力，以使所述第一液压泵的吸收马力不超过所述第一许可值，所述第二液压泵的吸收马力不超过所述第二许可值。 4.根据权利要求1所述的电动式液压作业机械的液压驱动装置，其特征在于，还具备指示所述多个促动器的动作的多个操作装置，所述控制器还具备：第一流量控制部，其在所述多个操作装置的至少一个被操作了时，进行控制所述第一液压泵的排出流量的负载感应控制，使得所述第一液压泵的排出压力比所述多个促动器的最高负载压力高出目标压差；以及第二流量控制部，其在所述多个操作装置的至少一个被操作了时，进行控制所述第二液压泵的排出流量的负载感应控制，使得所述第二液压泵的排出压力比所述多个促动器的最高负载压力高出目标压差，所述第一流量控制部以及所述第二流量控制部通过分别控制所述第一液压泵以及所述第二液压泵的转速，从而控制所述第一液压泵以及所述第二液压泵的排出流量，使得所述第一液压泵以及所述第二液压泵的排出压力比所述多个促动器的最高负载压力高出目标压差，所述第一马力控制装置以及所述第二马力控制装置分别控制由所述负载感应控制所控制的所述第一液压泵以及所述第二液压泵的排出流量，使得所述第一液压泵的吸收马力不超过所述第一许可值，所述第二液压泵的吸收马力不超过所述第二许可值。 5.根据权利要求1所述的电动式液压作业机械的液压驱动装置，其特征在于，还具备指示所述多个促动器的动作的多个操作装置，所述控制器还具备：第一流量控制部，在所述多个操作装置的至少一个被操作了时，进行随着该操作装置的要求流量增加来控制所述第一液压泵的排出流量的正流量控制；以及第二流量控制部，在所述多个操作装置的至少一个被操作了时，进行随着该操作装置的要求流量增加来控制所述第二液压泵的排出流量的正流量控制，所述第一流量控制部以及所述第二流量控制部通过分别控制所述第一液压泵以及所述第二液压泵的转速，从而随着所述要求流量增加来控制所述第一液压泵以及所述第二液压泵的排出流量，所述第一马力控制装置以及所述第二马力控制装置分别控制由所述正流量控制所控制的所述第一液压泵以及所述第二液压泵的排出流量，以使所述第一液压泵的吸收马力不超过所述第一许可值，所述第二液压泵的吸收马力不超过所述第二许可值。 6.根据权利要求1所述的电动式液压作业机械的液压驱动装置，其特征在于，所述控制器的马力分配控制部具有：推定所述第一蓄电装置的蓄电状态的第一蓄电状态推定部；推定所述第二蓄电装置的蓄电状态的第二蓄电状态推定部；马力控制量运算部，其在由所述第一蓄电状态推定部所推定的所述第一蓄电装置的蓄电状态少于由所述第二蓄电状态推定部所推定的所述第二蓄电装置的蓄电状态时，运算用于使所述第一液压泵的吸收马力减少的第一马力控制量，在由所述第二蓄电状态推定部所推定的所述第二蓄电装置的蓄电状态少于由所述第一蓄电状态推定部所推定的所述第一蓄电装置的蓄电状态时，运算用于使所述第二液压泵的吸收马力减少的第二马力控制量；第一许可值变更部，基于由所述马力控制量运算部运算得到的所述第一马力控制量来变更所述第一马力控制装置的所述第一许可值；以及第二许可值变更部，基于由所述马力控制量运算部运算得到的所述第二马力控制量来变更所述第二马力控制装置的所述第二许可值。 7.根据权利要求1所述的电动式液压作业机械的液压驱动装置，其特征在于，还具备：将来自所述第一液压泵的压力油向所述通用的压力油供给路径引导的第一压力油供给路径；将来自所述第二液压泵的压力油向所述通用的压力油供给路径引导的第二压力油供给路径；第一止回阀，其设在所述第一压力油供给路径，阻止压力油从所述通用的压力油供给路径流向所述第一液压泵；以及第二止回阀，其设在所述第二压力油供给路径，阻止压力油从所述通用的压力油供给路径流向所述第二液压泵。 8.根据权利要求1所述的电动式液压作业机械的液压驱动装置，其特征在于，还具备：固定排量型的先导泵，其生成指示所述多个促动器的动作的多个操作装置的原始压力即先导1次压；第三电动机，其由所述第一蓄电装置以及所述第二蓄电装置的一方供给电力，驱动所述先导泵；以及先导泵控制装置，该先导泵控制装置包括控制器，该控制器控制所述第三电动机的转速，使得由所述先导泵生成的先导1次压与目标压力相等。
所属类别：	发明专利