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原文传递作业机械的液压驱动装置

专利名称：	作业机械的液压驱动装置
摘要：	一种作业机械的液压驱动装置，其构成为进行负载感应控制，而且具备在使前作业机(104)下降的动作中将从液压缸筒(3a)返回的压力油蓄积于储液器(40)的压力油能量回收装置(80)，其中，为了在进行使前作业机(104)下降的动作以外的动作的情况下，防止蓄积于储液器(40)的压力油能量被浪费，而在将蓄积于储液器(40)的压力油再生至主泵(2)的压力油供给路(5)的油路设置再生切换阀(23)，且控制该再生切换阀(23)，以仅在主泵(2)发生饱和的情况下允许从储液器(40)向压力油供给路(5)的流动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社日立建机Tierra
发明人：	高桥究;前原太平;石井刚史
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201780054542.9
公开号：	CN109963986A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	张敬强;李平
分类号：	E02F9/22(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	日本滋贺县
主权项：	1.一种作业机械的液压驱动装置，其具备：可变容量型的液压泵；一个以上的驱动器，其包含通过从上述液压泵吐出的压力油而被驱动并使作业装置上下运动的液压缸筒；一个以上的流量控制阀，其控制从上述液压泵向上述一个以上的驱动器供给的压力油的流动；调节器，其进行负载感应控制，该负载感应控制是以使上述液压泵的吐出压力比上述一个以上的驱动器的最高负载压力高出某一设定压力的方式控制上述液压泵的吐出流量；卸载阀，其在上述液压泵的压力油供给路的压力比上述一个以上的驱动器的最高负载压力高出上述负载感应控制的设定压力以上的预定值以上时，成为打开状态，将上述压力油供给路的压力油返回至油箱；以及压力油能量回收装置，其具有与上述液压缸筒和上述液压泵的压力油供给路连接的储液器，在使上述作业装置下降的动作中，将从上述液压缸筒返回的压力油蓄积于上述储液器，在进行使上述作业装置下降的动作以外的动作的情况下，将蓄积于上述储液器的压力油的至少一部分供给至上述液压泵的压力油供给路而进行再利用，上述作业机械的液压驱动装置的特征在于，上述压力油能量回收装置具有再生切换阀装置，该再生切换阀装置控制从上述储液器向上述液压泵的压力油供给路供给的压力油的再生流量，上述再生切换阀装置按以下方式控制上述储液器与上述液压泵的压力油供给路的连通：在上述液压泵的压力油供给路的压力与上述最高负载压力的差比上述负载感应控制的设定压力大时，限制从上述储液器向上述液压泵的压力油供给路供给压力油，在上述液压泵的压力油供给路的压力与上述最高负载压力的差比上述负载感应控制的设定压力小时，允许从上述储液器向上述液压泵的压力油供给路供给压力油。 2.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，上述再生切换阀装置具有：第一再生切换阀，其配置于从上述储液器向上述液压泵的压力油供给路供给压力油的再生油路；以及切换控制装置，其在上述液压泵的压力油供给路的压力与上述最高负载压力的差比上述负载感应控制的设定压力大时，将上述第一再生切换阀切换到切断上述再生油路的位置，在上述液压泵的压力油供给路的压力与上述最高负载压力的差比上述负载感应控制的设定压力小时，将上述第一再生切换阀切换到连通上述再生油路的位置。 3.根据权利要求2所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，上述切换控制装置具有：设于上述第一再生切换阀的一端的打开方向作用的第一受压部；设于上述第一再生切换阀的另一端的关闭方向作用的第二受压部；第一油路，其将上述负载感应控制的设定压力引导至上述第一受压部；以及第二油路，其将上述液压泵的压力油供给路的压力与上述最高负载压力的差的压力引导至上述第二受压部。 4.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，还具备再生限制装置，该再生限制装置以随着上述液压泵的吐出流量和上述储液器的压力与上述液压泵的压力油供给路的压力的差的至少一方减少，而使从上述储液器向上述液压泵的压力油供给路的压力油的供给减少的方式进行限制。 5.根据权利要求4所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，上述再生限制装置具有：第二再生切换阀，其配置于从上述储液器向上述液压泵的压力油供给路供给压力油的再生油路；第一传感器，其检测上述液压泵的容量；第二传感器，其检测上述液压泵的转速；第三传感器，其检测上述储液器的压力；第四传感器，其检测上述液压泵的吐出压力；控制器(51)，其基于上述第一传感器至第四传感器的检测值来决定上述第二再生切换阀的目标开口面积并生成上述第二再生切换阀的切换指令；以及比例电磁阀，其基于上述切换指令以确保上述目标开口面积的方式使上述第二再生切换阀动作。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，上述作业机械是液压挖掘机，上述作业装置是上述液压挖掘机的前作业机，使上述作业装置上下运动的液压缸筒是使上述前作业机的起重臂上下运动的起重臂缸筒。
所属类别：	发明专利