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原文传递食品的保持装置

专利名称：	食品的保持装置
摘要：	本发明是对能够独自立起且具有前表面和与该前表面平行的后表面的食品进行保持的食品的保持装置。食品的保持装置具备保持部，该保持部将多个食品保持为前表面朝向第1方向的立起状态，且将多个食品保持为沿该第1方向排列的状态，保持部具有：构成为在第1方向上从两侧夹持多个食品的每一个的多个成对的保持部件；以及能够对成对的保持部件的每一个独立地进行驱动的驱动部件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	川崎重工业株式会社
发明人：	坂东贤二;平田和范
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780061858.0
公开号：	CN109789936A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;王培超
分类号：	B65B35/36(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	日本兵库县
主权项：	1.一种食品的保持装置，对能够独自立起且具有前表面和与该前表面平行的后表面的食品进行保持，其中，所述食品的保持装置具备保持部，该保持部将所述前表面朝向第1方向的立起状态下的多个所述食品保持为沿该第1方向排列的状态，所述保持部具有：构成为在第1方向上从两侧对所述多个食品的每一个进行夹持的多个成对的保持部件；以及能够对所述成对的保持部件的每一对独立地进行驱动的驱动部件。 2.根据权利要求1所述的食品的保持装置，其中，还具备：基座；以及机械臂，其构成为能够相对于所述基座移动，且在前端设置有所述保持部，在所述机械臂的作业区域中，反复执行利用各所述成对的保持部件对在所述前表面朝向第1方向的立起状态下沿与该第1方向垂直的第2方向排列的多个食品的每一个进行保持的保持动作，从而将所述多个食品保持为沿所述第1方向排列的状态。
所属类别：	发明专利