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原文传递一种实验室用自动配料系统

专利名称：	一种实验室用自动配料系统
摘要：	本实用新型公开了一种实验室用自动配料系统，旨在提供一种可以在配料时，辅助实验室人员自动完成物料的选取与称量，并对选取配料进行混合均匀，从而实现自动配料的实验室用自动配料系统。它包括物料存储区，物料存储区内设有行走轨道及若干沿行走轨道布置的物料存储架；配送料小车，配送料小车包括沿行走轨道行走的小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒及设置在小车本体上的小车机械手；配料区，配料区内设有混料机及配料机械手。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	哈工大机器人义乌人工智能研究院
发明人：	费天祥;孙博;何俊;杨永敏;屠一峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821538679.X
公开号：	CN208897965U
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	陈勇
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	322000 浙江省金华市义乌市雪峰西路968号科创园十四号楼
主权项：	1.一种实验室用自动配料系统，其特征是，包括：物料存储区，物料存储区内设有行走轨道及若干沿行走轨道布置的物料存储架，物料存储架包括物料架、若干设置在物料架上的储料斗、位于储料斗下方的支撑平板及若干设置在支撑平板上并与储料斗一一对应的放置平板，所述储料斗的上端开口，储料斗的下部为横截面积自上而下逐渐减小的锥形落料斗，锥形落料斗的底部设有落料口及用于开启或关闭落料口的开关阀门，所述放置平板位于对应的储料斗的落料口的下方，且放置平板与支撑平板之间设有压力传感器；配送料小车，配送料小车包括沿行走轨道行走的小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒及设置在小车本体上的小车机械手，所述计量盒底部设有用于称量计量盒的重量的称重装置；配料区，配料区内设有混料机及配料机械手。 2.根据权利要求1所述的一种实验室用自动配料系统，其特征是，所述配料区内还设有AGV小车，AGV小车上也设有储料盒。 3.根据权利要求1所述的一种实验室用自动配料系统，其特征是，所述开关阀门包括开关阀门包括用于封遮落料口的阀板及用于平移所述阀板的气缸。 4.根据权利要求3所述的一种实验室用自动配料系统，其特征是，所述落料口的侧面上设有水平导槽，所述阀板水平设置，且阀板沿水平导槽滑动。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种实验室用自动配料系统，其特征是，所述称重装置为称重传感器。 6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种实验室用自动配料系统，其特征是，所述计量盒支撑平台为三个，其中一个计量盒支撑平台上的计量盒的容量大于第二个计量盒支撑平台上的计量盒的容量，第二个计量盒支撑平台上的计量盒的容量大于第三个计量盒支撑平台上的计量盒的容量。 7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种实验室用自动配料系统，其特征是，所述计量盒支撑平台位于储料盒支撑平台的同一侧。
所属类别：	实用新型