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原文传递一种配送料小车装置

专利名称：	一种配送料小车装置
摘要：	本实用新型公开了一种配送料小车装置，旨在提供一种可以辅助实验室人员完成搬运物料，并在配料时，辅助实验室人员完成物料的称量并选取定量的物料，从而方便实验室人员的配料操作的配送料小车装置。它包括小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒及设置在小车本体上的机械手，所述计量盒底部设有用于称量计量盒的重量的称重装置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	哈工大机器人义乌人工智能研究院
发明人：	孙博;费天祥;屠一峰;杨永敏;何俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821536814.7
公开号：	CN208897964U
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	陈勇
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	322000 浙江省金华市义乌市雪峰西路968号科创园十四号楼
主权项：	1.一种配送料小车装置，其特征是，包括小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒及设置在小车本体上的机械手，所述计量盒底部设有用于称量计量盒的重量的称重装置。 2.根据权利要求1所述的一种配送料小车装置，其特征是，所述储料盒支撑平台的上表面设有储料盒限位槽，储料盒位于储料盒限位槽内。 3.根据权利要求1所述的一种配送料小车装置，其特征是，所述计量盒支撑平台的上表面设有计量盒限位槽，计量盒位于对应的计量盒限位槽内。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种配送料小车装置，其特征是，所述称重装置为称重传感器。 5.根据权利要求1或2或3所述的一种配送料小车装置，其特征是，还包括行走轨道，所述小车本体为沿行走轨道移动的轨道小车。 6.根据权利要求1或2或3所述的一种配送料小车装置，其特征是，所述计量盒支撑平台为三个，其中一个计量盒支撑平台上的计量盒的容量大于第二个计量盒支撑平台上的计量盒的容量，第二个计量盒支撑平台上的计量盒的容量大于第三个计量盒支撑平台上的计量盒的容量。 7.根据权利要求1或2或3所述的一种配送料小车装置，其特征是，所述计量盒支撑平台位于储料盒支撑平台的同一侧。 8.根据权利要求1或2或3所述的一种配送料小车装置，其特征是，所述储料盒的上端开口。 9.根据权利要求1或2或3所述的一种配送料小车装置，其特征是，所述计量盒的上端开口。 10.根据权利要求1或2或3所述的一种配送料小车装置，其特征是，所述储料盒为塑料盒，所述计量盒为塑料盒。
所属类别：	实用新型