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原文传递一种智能无人配送小车

专利名称：	一种智能无人配送小车
摘要：	本发明涉及无人配送技术领域，公开了一种智能无人配送小车，包括小车壳体、车轮、动力装置，壳体内支撑架上水平设有多个履带传动装置，履带传动装置上放置有多个结构大小不同的盒体，小车壳体中间支撑架上通过滑动装置设置有一滑板，所述滑板上放置一顶部固定有放置台的无人机，所述放置台两端靠近两侧所述履带传动装置，其之间的间距小于盒体宽度，所述放置台高度与所述履带传动装置高度相同。与现有技术相比，本发明结合无人机与无人车，且智能小车结构简单，成本低，同时可使小车单次配送多笔订单，而且到达目的地后可使用无人机进行近距离配送，节省了配送成本且方便了收货方。
专利类型：	发明专利
申请人：	淮阴工学院
发明人：	张志强;李斌;顾平;刘平;张光祥;白光亚
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911301970.4
公开号：	CN111071134A
代理机构：	淮安市科文知识产权事务所
代理人：	谢观素
分类号：	B60P3/00;B60P3/11;B60J7/08;B64C39/02;B65G47/46;B65G47/82;B;B60;B64;B65;B60P;B60J;B64C;B65G;B60P3;B60J7;B64C39;B65G47;B60P3/00;B60P3/11;B60J7/08;B64C39/02;B65G47/46;B65G47/82
申请人地址：	223400 江苏省淮安市涟水县海安路10号安东大厦八楼
主权项：	1.一种智能无人配送小车，包括小车壳体（1）、车轮（2）、动力装置，其特征在于，所述小车壳体（1）内支撑架（5）上水平设有多个履带传动装置（3），其分布于所述小车壳体（1）内部的两端，所述履带传动装置（3）上放置有多个结构大小不同的盒体（4），所述小车壳体（1）中间通过滑动装置（6）设置有一滑板（7），所述滑板（7）上放置一顶部固定有放置台（9）的无人机（8），所述放置台（9）左右两侧分别靠近小车壳体（1）内部两端所述履带传动装置（3），其之间的间距小于盒体（4）宽度，所述放置台（9）高度与所述履带传动装置（3）高度相同。 2.根据权利要求1所述的智能无人配送小车，其特征在于，所述履带传动装置（3）包括传送带驱动机构、主动滚筒（302）、从动滚筒（303）以及传送带（304），所述传送带驱动机构动力输出轴与主动滚筒（302）连接，所述主动滚筒（302）与从动滚筒（303）均转动连接于所述支撑架（5）上，所述传送带（304）包裹住所述主动滚筒（302）与从动滚筒（303）之间。 3.根据权利要求2所述的智能无人配送小车，其特征在于，所述主动滚筒（302）与所述从动滚筒（303）之间还均匀的分布有若干个支撑杆（305），所述支撑杆（305）固定于支撑架（5）上，其直径与所述主动滚筒（302）、从动滚筒（303）直径相同。 4.根据权利要求2所述的智能无人配送小车，其特征在于，所述传送带（304）上还固定有一推板（10），所述推板（10）上设有至少一块第一电磁锁（11），与所述第一电磁锁（11）高度对应的盒体（4）内壁上固定一铁环（401）。 5.根据权利要求4所述智能无人配送小车，其特征在于，所述放置台（9）中心位置固定有一第二电磁锁（901），所述盒体底部中心位置设置有与所述第二电磁锁（901）对应的铁块（402）。 6.根据权利要求1所述的智能无人配送小车，其特征在于，所述滑动装置（6）为分别固定于两侧支撑架（5）上的齿条（601），所述齿条（601）齿口向上设置，所述滑板（7）靠近滑动装置（6）两端转动连接有多个齿轮（701），所述齿轮（701）与所述齿条（601）啮合，所述一个齿轮（701）上还设置有一齿轮驱动组件。 7.根据权利要求6所述的只能无人配送下车，其特征在于，所述齿轮中心轴（705）向支撑架（5）方向延伸，所述支撑架（5）向齿轮中心轴（705）延伸方向向内凹陷形成凹槽（602），所述凹槽（602）沿齿条（601）方向延伸至小车壳体两侧位置。 8.根据权利要求1所述的智能无人配送小车，其特征在于，所述小车顶部两端还分别通过带轮组件固定有一卷帘门（14），所述卷帘门（14）包括帘片（141）与卷轴（142），所述带轮组件包括一驱动电机、主动轮（144）、从动轮（143）以及皮带（145），所述驱动电机输出轴与主动轮（144）连接，所述从动轮（143）中心轴与所述卷轴（142）固定，所述皮带（145）卷附于所述主动轮（144）与从动轮（143）上。 9.根据权利要求1所述的智能无人配送小车，其特征在于，所述小车顶部还固定有一把手（15）。
所属类别：	发明专利