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原文传递一种无人浮升一体飞行器吊舱装置

专利名称：	一种无人浮升一体飞行器吊舱装置
摘要：	本实用新型提出一种无人浮升一体飞行器吊舱装置，包括气囊以及通过四根缆绳与气囊连接的吊舱主体结构，吊舱主体结构包括支架、以及安装在支架上的飞控主控制器、推进机构和姿态控制机构；四根缆绳分别连接在气囊的前部两侧和后部两侧，连接在气囊前部的两根缆绳缠绕在其中一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相反，连接在气囊后部的两根缆绳缠绕在另一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相同。本实用新型利用推进机构提供一定的拉力和推力，使无人浮升一体飞行器在滑道上飞行，同时浮升气囊提供升力飞行。依靠姿态控制装置控制前部两根缆绳的差动收放使其滚转，控制后部两根缆绳的同步收放使其俯仰，易于改变姿态，能够完成常规飞行任务，且节约电池消耗。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	水利部南京水利水文自动化研究所
发明人：	陈城;符伟杰;宗泽;褚泽帆;杨博玥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821625196.3
公开号：	CN208897338U
代理机构：	南京众联专利代理有限公司
代理人：	叶涓涓
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	210000 江苏省南京市雨花台区铁心桥街95号
主权项：	1.一种无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：包括气囊以及通过四根缆绳与气囊连接的吊舱主体结构，吊舱主体结构包括支架、以及安装在支架上的飞控主控制器、推进机构和姿态控制机构；所述推进机构包括两台电子调速器、前后螺旋桨、两台无刷电机，两台电子调速器连接飞控主控制器、并分别与两台无刷电机连接，两台无刷电机分别用于驱动前、后螺旋桨；所述姿态控制机构包括两台驱动器、两台减速器、两台伺服电机，飞控主控制器与两驱动器连接，两台驱动器分别连接两台减速器，两台减速器分别与两台伺服电机连接；四根缆绳分别连接在气囊的前部两侧和后部两侧，连接在气囊前部的两根缆绳缠绕在其中一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相反，连接在气囊后部的两根缆绳缠绕在另一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相同。 2.根据权利要求1所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：所述支架两侧固定有四个气囊连接结构，缆绳通过气囊连接结构后缠绕在伺服电机转轴上。 3.根据权利要求2所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：所述气囊连接结构为斜向上方伸出的支撑杆，支撑杆的顶端设置有滑轮，缆绳穿过滑轮后缠绕在伺服电机转轴上。 4.根据权利要求1所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：连接在气囊前部的两根缆绳在伺服电机的驱动下一根收紧，另一根放长；连接在气囊后部的两根缆绳在伺服电机的驱动下同收同放。 5.根据权利要求1所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：所述气囊为碟形。 6.根据权利要求1所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：驱动器型号为ZLAC706。 7.根据权利要求1所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：伺服电机型号为ZLAC60ASM400。 8.根据权利要求1所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：电子调速器型号为好盈120A高压电调。 9.根据权利要求1所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：前、后螺旋桨尺寸均为21cm*10cm。 10.根据权利要求1所述的无人浮升一体飞行器吊舱装置，其特征在于：飞控主控制器型号为pixhawk。
所属类别：	实用新型